机器人无人驾驶.doc

机器人无人驾驶一、:小学组、初中组、高中组(含中职)。:1人。:1人(可空缺)。、1支队伍。二、竞赛主题科技冬奥三、:参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名,报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。:依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并按规定时间报送全国组委会。:入围选手现场确定一、二、三等奖,入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖。四、:图形化编程可使用华工启明星BlockShell或Mixly,高级语言编程可使用ArduinoIDE或其他C语言编程软件。:参赛选手自带竞赛用笔记本电脑,并保证比赛时笔记本电脑电量充足(可自备移动充电设备)。:U盘、手机、平板电脑、对讲机等。五、×300cm(±10%)。,,所有路段为连续黑线。(奥运村)、终点(滑雪赛场)范围均为40cm×30cm的长方形。,黑色寻迹赛道部分覆盖黑色背胶带,无光。六、竞赛规则(一)(长)×25cm(宽)×20cm(高)以内,以其最突出部位即最长点为准,离开起始区后,机器人的机构可以自行伸展,但必须确保到达滑雪赛场之前的尺寸在30cm(长)×25cm(宽)×20cm(高)以内,以保证通过滑雪赛场时计时准确。。“清零”,即控制器内不能有任何程序。,其余零件可在指定参赛器材内任意更换。。,但不得违反上述要求及影响机器人性能和结构。(二):机器人由奥运村出发,途经2个市内路况项目、1个高速路况项目,转盘和盘山公路,最后静止于滑雪赛场内,完成任务。:机器人由奥运村出发,途经1个市内路况项目、2个高速路况项目,转盘和盘山公路,最后静止于滑雪赛场内,完成任务。:机器人由奥运村出发,途经2个市内路况项目、2个高速路况项目,转盘和盘山公路,最后静止于滑雪赛场内,完成任务。:裁判现场确定须途径的路况项目名称、位置、顺序及数量。:红绿灯、运动场馆、市内隧道。(1)红绿灯:红灯亮时,车辆必须停止运动,保持静止状态。待绿灯亮时,机器人从栏杆中通过,则为成功。红绿灯模型高22cm,宽27cm,位置由裁判现场随机摆放,但必须在市区路段,且不得占用其他任务赛道。红绿灯模型(2)运动场馆:分为速滑训练场和冰壶训练场,比赛中由裁判指定一个街区进行绕行。成功通过的标准为车辆沿着指定街区的周边路线正常行驶,走错路线则失败。运动场馆(3)市内隧道:市内隧道从奥运公园经过,该路段车辆须根据指定线路通行,并开启车辆大灯,出隧道关大灯。隧道模型高22cm,宽28cm,长度根据指定隧道路线长度而定。:高速出入口ETC、服务区、高速限速路段。(1)高速出入口ETC:车辆在进入高速和离开高速时会通过收费站,此时车辆必须停止,直到收费站的道闸挡杆抬起时方能通过。车辆未停止或撞杆即为失败