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工业机器人入门使用教程ESTUN机器人主讲人:李老师第01章工业机器人概述第02章ESTUN机器人认知第03章示教编程器认知第04章机器人基本操作第05章机器人坐标系的建立第06章I/O通信第07章基本操作与基础编程第08章机器人编程基础第09章机器人编程实例第10章其他操作第3章示教编程器认知第07课时::了解ER6-730型机器人示教器的结构组成熟悉示教器的全局功能键及其作用掌握示教器显示屏主界面的操作菜单及系统运行状态网址:邮箱:edubot_zhang@《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知网址:邮箱:edubot_zhang@课时《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知07示教编程器也称示教器,由硬件和软件组成,是工业机器人的人机交互接口,用来进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置及监控等。它拥有自己独立的CPU以及存储单元,与控制器之间以TCP/IP等通信方式实现信息交互,通过电缆与控制器连接,可由操作者手持移动。网址:邮箱:edubot_zhang@课时《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知07模式选择开关USB插槽紧急停止开关显示屏全局功能键全局功能键全局功能键悬挂手柄伺服使能开关电缆线连接器触摸笔伺服使能开关状态指示灯网址:邮箱:edubot_zhang@课时《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知07全局功能按键是示教器上设定的用于对机器人进行示教和编程的操纵按钮,按照其使用功能又可分为菜单键、功能键和轴操作键。菜单键功能键轴操作键网址:邮箱:edubot_zhang@课时《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知07用户设置工程管理程序文件管理变量管理I/O信号监视点动操作操作及警报信息管理网址:邮箱:edubot_zhang@课时《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知07预留功能键电机使能功能键坐标系选择功能键程序前进/后退执行功能键再现运行方式功能键点动速度减功能键点动速度加功能键网址:邮箱:edubot_zhang@课时《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知07启动示教再现按键示教再现停止按键正方向点动按键反方向点动按键网址:邮箱:edubot_zhang@课时《工业机器人入门使用教程(ESTUN机器人)》第3章:示教编程器认知07快捷按钮显示区通用显示区快捷按钮显示区状态显示区快捷按钮显示区点动显示区