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自动配重熔锭控制系统介绍系统布局-俯视图粗称系统模具盖回流线空模具回流线熔铸系统墙体粗称系统空料杯输入线粗称系统满料杯输出线精称上料机器人精称设备装模机器人精称未通过放置处炉前并联机器人设备护栏顶板回流线炉后并联机器人金锭料车系统布局粗称系统模具盖回流线空模具回流线熔锭系统墙体粗称系统满料杯输出线精称上料机器人精称设备装模机器人精称未通过放置处炉前并联机器人设备护栏顶板回流线炉后并联机器人金锭料车上料机器人6轴机器人移载半径:901mm移载重量:5kg功用:精称上料机器人:从粗称输出线上将满料杯中金粒移载至精称设备的空杯中模具上料机器人:将精称后的料杯中的金粒倾倒入模具内,并将空杯放置回精称设备中称重去皮精称设备炉前并联机器人系统并联机器人模具灌装模组模具移动料台空模具、模具盖和顶板回流轨道功能:。。,并将其移载至熔铸系统内。炉后并联机器人系统并联机器人金锭料车空模具、模具盖和顶板回流轨道熔铸系统功能:、空模具和顶板放置到回流轨道上,并回流到炉前使用。并联机器人示例注:。,其他动作均为并行动作,不占用节拍。,能够满足要求。节拍系统尺寸102504500最高处2500
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