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ABB机器人的硬件连接和IO通信(1)一、ABB机器人的硬件连接 (IRC5)一、ABB机器人的硬件连接 (IRC5)紧凑型一、ABB机器人的硬件连接 (IRC5)一、ABB机器人的硬件连接 (IRC5)急停按钮机器人马达上电/复位按钮模式开关机器人本体松刹车按钮一、ABB机器人的硬件连接 (IRC5)220V电源接入口一、ABB机器人的硬件连接 (IRC5)主电源控制开关一、ABB机器人的硬件连接 (IRC5)SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口力控制选项信号电缆入口有力控制选项才有用机器人主电缆连接至机器人主电输入口示教器电缆连接口
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