毕业论文：机器人识别本科--s 的家庭服务机器人仿真.doc

本科毕业论文(设计)
( 2013届)
题目: 基于windows的家庭服务机器人仿真
学院: 机电与信息工程学院
专业: 电子系信息工程
学生姓名: 谢松学号: 20906021066
指导教师: 胡玉霞职称(学位):硕士研究生
合作导师: 方志鸣职称(学位): 副教授
完成时间: 2013年 5 月 20 日
成绩:
黄山学院教务处制
学位论文原创性声明
兹呈交的学位论文,是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果,均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。
声明人(签名):
年月日
目录
摘要 1
英文摘要 2
1 引言 3
家庭机器人研究背景 3
家庭机器人在国际的发状 3
家庭机器人在国内的发状 5
2 家庭服务机器人仿真平台介绍 6
家庭服务机器人概述 6
仿真机器人介绍 6
仿真场景描述 8
仿真任务描述 9
指令交互任务 9
自然语言任务 10
仿真评分标准 10
仿真比赛平台 11
3 编程动作序列规划 11
指令语言动作规划 12
自然语言动作规划 17
4 总结 17
参考文献 18
致谢 19
基于windows的家庭服务机器人仿真
机电与信息工程学院电子信息工程专业谢松(20906021066)
指导老师:胡玉霞( 硕士研究生)摘要摘要
摘要:服务机器人仿真立足于服务机器人高层功能的探索,目前主要包括人机对话、自动规划和推理。其目的在于通过仿真,推动智能机器人问题求解、特别是智能服务机器人高层功能的研究。这种研究可以在一定程度上独立于服务机器人硬件系统而展开,这有利于服务机器人研究的推广,使我们可以致力于软件系统的开发。
服务机器人仿真基于一系列特定的室内环境来设定问题,每一个问题都有相对应的室内环境描述和任务指令。其中场景描述是室内环境的初始状态,任务指令是用户对任务的规定包含目标实现和约束以及相关的补充信息。场景描述是利用一个数据集完成的。任务描述则分为两类自然语言和命令语言。由于任务描述有两种方式,故服务机器人仿真在软件系统开发中有两种。
关键词:家庭服务机器人;环境描述;指令描述;自然语言;命令语言

Home Simulation
Xie Song Director:Yuxia Hu英文
( School of Mechanical Electronic & Information Engineering, Huangshan University,
Huangshan, China, 245041)英文摘要
Abstract:Home Simulation is a simulated robot that focus on high-level function of home service
robots,including Human-Robot dialogue,automated planing and aims to stimulate the research on intelligent robots’ problem solving, and in particular ,intelligent service robot's task planning and interaction with human is to ensure such research can be carried out independent of hardware development of service robots,so mitted to the development of software system.
Service robot simulation based on a series of indoor environment to set specific problems,every problem has a corresponding indoor environment description and scene description is the initial status of the indoor environment, task is a user of the provisions of the task instructions include