益阳职院B卷试题.doc

益阳职院B卷试题.doc装订荻型—二三四五总分阅卷人分数得分考场号座位号准考证号姓名系 部班 级线外不要写姓名考号所在系部否则试卷作零益阳职业技术学院2017年下学期《工业机器人技术基础及应用》期末考试试题(满分:100分考试形式:闭卷(或开卷或操作)时量:105分钟)一、单选题(每题1分,共20分》下列是属于我们通常所说的四小公司的是()。①三菱②松下③不二越④现代⑤欧地希⑥川崎.①②③④B.②③④⑤C.②③⑤⑥D.③④⑤⑥分处理下列不属于第一代工业机器人的主要组成部分的是()。()是使机器人移动的轴的总称,主要指行走轴。机器人轴 ()。() =360°-Z-No其中N指的是。() 。() 。() :静平台、主动臂、从动臂和()。 () ()有关。 ()o在机器人停止时保持机器臂位置不变防止机器人在工作岗位来冋移动防止机器人工作时与周圉物体发生碰撞在机器人工作时保持机械臂位置不变传感器一般由()组成。(。()构成。)喷涂过程中,机器人需要安装那种末端执行器()A、加工型末端执行器 B、仿人式末端执行器C、夹持式末端执行器D、吸附式末端执行器滚筒式输送带属于()A、周边设备 B、作业系统C、配套的作业装置D、末端执行器以下选项不属于机器人视觉系统功能的是()A、过程控制 B、物体定位 C、特征检测D、缺陷判断工业机器人视觉系统应用类型主耍有()A、视觉检测 B、视觉引导C、过程控制 D、以上三项都有末端执行器常见的形式是()A、夹钳式 B、夹板式C、抓取式 D、以上三项都有二、多选题《每题1分,共10分》工业机器人的运动轴按其功能可以划分为:()()。、:()。。() 。() 。() 。()