益阳职院C卷试题.doc

益阳职院C卷试题.doc考场号座位号准考证号姓名系 部班 级订线外不要写姓名考号所在系部否则试卷作零分装荻型—、配套的作业装置D、。()BSimPro处理益阳职业技术学院2017年下学期《工业机器人技术基础及应用》期末考试试题(满分:20分考试形式:闭卷(或开卷或操作)时量:105分钟)一、单选题《每题1分,共20分》适用于工业机器人基座等重负载位置的减速器是。()()A、周边设备B、作业系统以下选项属于辅助系统的是()A、作业系统B、1\0模块C、控制系统 D、()院士主持研制出了我国第一台弧焊机器人一一“华宇I型”。()A、V型爪B、单板式C抓取式手爪 D组合式手爪ABB机器人使用的离线编程软件是()ARobotStudioCROBOGUIDE&码垛作业系统中,用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品的周边设备是()。 D•待码输送机ABB机器人的RIPID程序里。MoveC指令是()A线性运动指令B关节运动指令C圆弧运动指令ABB机器人的RIPID程序里。MoveJ指令是()A线性运动指令B关节运动指令C圆弧运动指令以下屈于焊接机器人的是()。 ,B和C打磨机器人的优点有哪些。() () ,B和C点焊作业系统包括焊钳、点焊控制器、供电系统、供气系统和() () (AI/O指令B寄存器指令C跳转指令工件坐标系是建立在()上的坐标系A工件B工具C大地搬运作业系统主要由搬运型末端执行器和()组成。 ()个轴,是一种精密型搬运机器人。 。() ,、对工件表面光洁无要求D、( )A自由插补 B关节插补C直线插补工件坐标系的建立是釆用三点法,取(A原点CY轴方向点气吸附具有以下优点A、结构简单 B、磁吸附具有以下优点D圆弧插补)BX轴方向点DZ轴方向点()使用方便(AB)C、质量轻D、工件预定位置精度要求高A单位面积吸力大B、对工件表面光洁无要求()C、抓取式)C、C、工件有剩磁D、无温度要求&以下属于夹持式末端执行器的是A、夹钳式B、夹板式图像处理包括那儿个模块(A预处理 B、分割D、气动式机器人完成某项作业任务是需要(A操作机 B、控制系统C、特征抽取)示教器D、识别D、辅助系统二、多选题《每题1分,共10分》六轴垂直多关节机器人的机械臂组要组成部分不包括。( )