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一阶、二阶系统的单位阶跃单位斜坡响应仿真波形.doc

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一阶系统121s+对应的开环传递函数为:()()12GsHss=,()12Gss=,()1Hs=,开环增益12K=。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为()/2sseRK∞==。系统的单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):(seconds)Amplitude一阶系统121s+的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):051015051015LinearSimulationResultsTime(seconds)Amplitude一阶系统121s+的单位斜坡响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔T=):051015二阶系统2121ss++对应的开环传递函数为:()()()=+,()()=+,()1Hs=,=。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为()/2sseRK∞==。单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):(seconds)Amplitude二阶系统2121ss++的单位阶跃响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔T=):++的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):051015051015LinearSimulationResultsTime(seconds)Amplitude温馨推荐您可前往百度文库小程序享受更优阅读体验不去了立即体验

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