一阶、二阶系统的单位阶跃单位歪坡照顾仿真波形.doc

一阶系统 1 2 1 s?对应的开环传递函数为: ???? 12 G s H s s ?,?? 12 G s s ?,?? 1 H s ?,开环增益 12 K?。系统为 1 型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为??/ 2 ss e R K ?? ?。系统的单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔 T= ): 0 5 10 15 0 0. 1 0. 2 0. 3 0. 4 0. 5 0. 6 0. 7 0. 8 0. 9 1 S t ep R es pons e T i me (s ec onds ) A mp l i t ud e 一阶系统 1 2 1 s?的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔 T= ): 0 5 10 15 0 5 10 15 Li near Si m ul at i on Res ult s T i me (s ec onds ) A mp l i t ud e 一阶系统 1 2 1 s?的单位斜坡响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔 T= ): 0 5 1 0 1 5 0 5 1 0 1 5 二阶系统 21 2 1 s s ? ?对应的开环传递函数为: ?????? 1 G s H s s s ??, ???? 1 G s s s ??,?? 1 H s ?,开环增益 K?。系统为 1 型系统,对阶跃输入没有误差; 对斜坡输入的误差为??/ 2 ss e R K ?? ?。单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔 T= ): 0 5 10 15 0 0. 1 0. 2 0. 3 0. 4 0. 5 0. 6 0. 7 0. 8 0. 9