硕士论文--PLC控制技术在抓斗起重机智能控制中的应用研究.pdf

摘要本论文主要研究抓斗起重机的智能控制。运用先进的可编程控制技术、变频减小抓斗起重机的故障率,降低维修费用,使维修工作量大大减少,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。理及物理意义。新的刂葡低忱镁灾当嗦肫髯远偌觳庾ザ菲鹕开闭钢丝绳的长度差值,实现自动开闭、沉抓的功能。论文研究具有明显的实用价值。同时根据抓斗起重机实际运用中经常出现的故障,开发了故障显示功能。本论文分成四个部分:第一部分谝徽绪论部分主要对抓斗起重机工作原理作了介绍,着重介绍了抓斗起重机传统控制方式存在的问题,进而探讨了利用刂萍际跏迪肿第二部分诙⑷⑺恼分别对可编程控制器⒈淦灯鳌⒕灾编码器的组成、功能及原理作了介绍,并对⒈淦灯鳌⒈嗦肫鞯难⌒妥髁死第三部分谖逭研究抓斗起重机智能控制的具体实现方案,包括大车、小论文最后对整个研究进行了总结,并对今后的研究方向作了展望。器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,论文在详细分析抓斗起重机自动开闭斗的原理之后,提出了游动坐标法的原斗起重机智能化控制的可行性和意义。论上的分析,为第三部分抓斗起重机智能化控制的实现打下了理论基础。车、起升开闭机构⒈淦灯鳌⒕灾当嗦肫鞯牡缙印⒐ぷ髟怼N闹刑别详细阐述了抓斗实现自动开闭斗的原理,以及抓斗自动沉抓功能的实现。此外还介绍了用编码器取代上升极限位的实现原理。第四部分诹主要介绍抓斗起重机智能控制的软件结构及樘并给出了大车、小车、起升开闭机构和故障显示的软件程序。关键词:起重机、可编程控制器、变频器、绝对值编码器、自动开闭斗、故障显浙江大学硕士学位论文刂萍际踉谧ザ菲鹬鼗悄芸刂浦械挠τ醚芯刁≮
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第一章绪论§ザ菲鹬鼗蚪抓斗起重机是一种用来起重、放下和搬运重物、散料,并使重物、散料在短矿企业、货运港口、装卸码头生产过程中不可缺少的一种起重、搬运设备。抓斗起重机一般由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升开闭机构等构成。髁骸S糜谄躺韫┬〕翟诵械母止臁咛āT谥髁和獠啵0沧昂图煨薮蟆⑿〕翟诵谢苟琛⒋蟪翟诵谢机、制动器、减速装置和车轮等组成。用于托运抓斗及重物顺着桥架作“纵向”运动。也由电动机、制动器、减速板⒁桓鱿潞崃、两个支撑杆鸵桓錾虾抓斗的装、卸载过程由两组钢丝绳:蚐。抓斗的操作过程可分为四个步骤:①降斗,距离内水平移动的起重、搬运设备,常用来装卸煤、水泥、灰、矿砂等物,是工⑶偶桥架是桥式起重机的基本构件,它由下列部件构成:肆骸T谥髁旱牧讲啵糜诤椭髁毫硬⒊惺苋ú吭睾伞用于拖动整台起重机顺着作“横向”运行约菔徽叩淖蛭W。由电动⑿〕翟诵谢装置和车轮等组成。⑵鹕1栈用于拖动重物作上升或下降的起升运行。由电动机、减速装置、卷筒和制动器、抓斗等组成。抓斗起重机的控制中以起升开闭机构的控制最为复杂,它不仅要考虑相对较多的控制任务,而且还要考虑机构运行的安全性。抓斗是起重机的重要部件,主要是由两个颚梁槌煽,如图所示。来控制,N?1丈椋琒:为起升绳组。这两组钢丝绳分别由两个独立的卷筒驱动,这样的抓斗就称作为四绳抓斗。张开的抓斗下降到物料堆上。这时抓斗的开闭绳组推鹕镾:以相同的速度放出,但在抓浙江大学硕士学位论文刂萍际踉谧ザ菲鹬鼗悄芸刂浦械挠τ醚芯图抓斗结构图
§鹬鼗缙刂频墓钩杉捌浯嬖诘奈侍斗下降过程中,抓斗自重主要由起升绳组豪闯惺埽悦庾ザ吩谙陆倒讨凶远关闭;②闭斗,这时抓斗已插入物料堆,起升绳组罕3植欢1丈榭J卷上,迫使颚板闭合,并抓取物料;⑧升斗,抓斗抓满物料后,起升绳组:涂闭绳组R酝乃俣染砩希钡阶ザ诽嵘皆ざǜ叨任V梗虎芸6罚ザ吩诵的重量,这时颚板在自重、下横梁以及斗中物料重量的共同作用下张开,即卸出起重机的电气控制一般有三大部分构成:源柜以及相应的操作及指示器件,如钥匙开关、起动停止按钮、紧急开关、指示⒏髦饕;埂⒏ㄖ沟拇ǘ肟刂粕璞由起重机各部位照明、检修照明及特殊要求的司机室、电气室的通信、采暖与降温等设施的供电与控制设备所动机经常处于大电流工作状态,降低了元件的使用寿命。浙江大学硕士学位论文刂萍际踉谧ザ菲鹬鼗悄芸刂浦械挠τ醚芯到卸载地点的上空,开闭绳组7潘桑鹕镾:保持不动,并承受整个抓斗物料。然后抓斗又保持张开状态进入第二个工作循环。⒐┡涞缬氡;ど璞包括电源进线保护开关、保护屏柜或总电灯等。由起重机各主要机构起升、大小车机构⒏ㄖ如液压夹轨器牡缌ν隙肟刂萍跋嘤Φ陌全保护装置所组成,如控制柜、电阻器、制动器的电力驱动器件、操作器件磁ァ⒅髁羁刂破骰蛲孤挚刂破。⒄彰鳌⑿藕拧⒉膳⒔滴碌牡缙璞组成,如变压器、断电器、插座等。传统电气控制存在以下主要缺点:嘲Ⅲ嘲⒆ザ饭ぷ鞯男髦饕?克净氖炝烦潭取