STM32之PWM波形输出配置复习总结.doc

STM32之PWM波形输出配置复习总结.doc:..,其中TIM6、TIM7是基本定时器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器;TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTicko定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数请求DMA捕获/比较通道互补输出TIM116位向上、向下、向上/向下1-65536可以4有TIM8TIM216位向上、向下、向上/向下1-65536可以4没有TIM3TIM4TIM5TIM616位向上1-65536可以0没有TIM7其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输岀产生oTIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生。,在配置为比较输岀、PWM输出功能时,捕获/R被用作比较功能,下面把它简称为比较寄存器。举例说明定时器的PWM输出工作过程:T为向上计数,而重载等存器TIMx_ARR被配置为N,T的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加,T的数值X大于N时,T数值为0重新计数。T计数的同时,R预先存储了的数值A进行比较,R的值A时,输岀高电平(或低电平),相反地,当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时,输岀低电平(或高电平)。如此循环,得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期,R的值A乘以触发脉冲的时钟周期,即输出PWM的占空比为A/(N+1))配置GPIO口不是每一个I0引脚都可以直接使用于PWM输出,下面是定时器的引脚重映像,其实就是引脚的复用功能选择:复用功能映像TIM1^REMAP[1:0]=00I没冇重映像)TIM1_REMAP[1:0]=01(部分重映像)TIM1_REMAP[1:0J=11侥全重映像)⑴TIM1ETRPA12PE7TIM1CH1PA8PE9TIM1CH2PA9PE11TIM1CH3PA10PE13TIM1CH4PA11PE14TIM1BKINPB12⑵PA6PE15TIM1CH1NPB13⑵PA7PE8TIM1CH2NPB14⑵PBOPE10TIM1CH3NPB15⑵PB1PE12表3-1定时器1的引脚复用功能映像复用功能TIM2REMAP[1:0]=00(複有重影像)TIM2REMAP[1:0]=01(部分重影像)TIM2REMAP[1:0]二10(部分重影像1)TIM2REMAP[1:01=11(完全重影像1)TIM2CHIETRPA0PA15PA0PA15TIM2CH2PA1PB3PA1PB3TIM2CH3PA2PB10TIM2CH4PA3PB11表3-2定时器2的引脚复用功能映像复用功能TIM3REMAP[1:01=00(複有重映射)TIM3_REMAP[l:0]=10(部分重映射)TIM3REMAP[1:01=11(完全重映射)TIM3CHIPA6PB4PC6TIM3CH2PA7PB5PC7TIM3CH3PBO