基于大林算法的电加热炉温度控制系统设计.doc

合肥学院自动化专业计算机控制技术课程设计报告HefeiUniversity基于大林算法的电加热炉温度控制系统设计课程名称计算机控制技术课程设计任课教师丁健班级10级自动化1班姓名学号1005072100507210050720日期2013/06/20合肥学院自动化专业计算机控制技术课程设计报告22010级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书任务分工:针对本次设计课题,我们明确了各自的分工,顾胜池主要负责软件程序的编写、连接和调试,黄安福主要负责各个模块硬件的仿真和调试和部分模块程序的编写,柴文峰负责报告的整理。论文题目基于大林算法的电加热炉温度控制系统设计设计类型设计型导师姓名丁健主要内容及目标电阻加热炉用于合金钢产品热力特性实验,电加热炉用电炉丝提供功率,使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。在本控制对象电阻加热炉功率为8KW,有220V交流电源供电,采用双向可控硅进行控制。本设计针对一个温区进行控制,要求控制温度范围50~350℃,保温阶段温度控制精度为±1℃。选择合适的传感器,计算机输出信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压,其对象温控数学模型为:( )1sddK eG sT s???τ其中:时间常数dT=350秒,放大系数dK=50,滞后时间τ=10秒,控制算法选用大林算法。,教学实验箱一台;计划学生数及任务3人(1):明确课题功能。(2):把复杂问题分解为若干模块,确定各模块处理方法,画出流程图。(3):存储器资源分配(4):编制程序,根据流程图来编制源程序(5):对程序进行汇编,调试和修改,直到程序运行结果正确为止。计划设计进程一、总体方案设计二、控制系统的建模和数字控制器设计三、硬件的设计和实现1、选择计算机字长(选用51内核的单片机)2、设计支持计算机工作的外围电路(EPROM、RAM、I/O端口、键盘、显示接口电路等);3、设计输入信号接口电路;4、设计DA转换和电流驱动接口电路;5、其它相关电路的设计或方案(电源、通信等)。四、软件设计1、分配系统资源,编写系统初始化和主程序模块框图;2、编写AD转换和温度检测子程序框图;3、编写控制程序和DA转换控制子程序模块框图;4、其它程序模块(显示与键盘等处理程序)框图。五、编写课程设计说明书,绘制完整的系统电路图(A3幅面)。合肥学院自动化专业计算机控制技术课程设计报告3摘要电加热炉在化工、冶金等行业应用广泛,因此温度控制在工业生产和科学研究中具有重要意义。其控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。采用单片机进行炉温控制,具有电路设计简单、精度高、控制效果好等优点,对提高生产效率、促进科技进步等方面具有重要的现实意义。常规的温度控制方法以设定温度为临界点,超出设定允许范围即进行温度调控:低于设定值就加热,反之就停止或降温。这种方法实现简单、成本低,但控制效果不理想,控制温度精度不高、容易引起震荡,达到稳定点的时间也长,因此,只能用在精度要求不高的场合。电加热炉是典型的工业过程控制对象,在我国应用广泛。电加热炉的温度控制具有升温单向性,大惯性,大滞后,时变性等特点。其升温、保温是依靠电阻丝加热,降温则是依靠环境自然冷却。当其温度一旦超调就无法用控制手段使其降温,因而很难用数学方法建立精确的模型和确定参数,应用传统的控制理论和方法难以达到理想的控制效果。本设计采用大林算法进行温度控制,使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。关键词:单片机;A/D、D/A;达林算法;传感器;炉温控制合肥学院自动化专业计算机控制技术课程设计报告4目录一、绪论...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................5二、系统总体设计..............................................................................