傅里叶节曲线非圆齿轮行星系分插机构的设计与优化.pdf

学位论文作者签名:袭磁列旯侣奕浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:浙江理大学硕士学位论文
学位论文作者签名:黄膪//浙江理工大学学位论文版权使用授权书弘菽甓嘣日不保密盯学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在年解密后使用本版权书。日期:指导教浙江理工大学硕士学位论文。
摘要种群多样性的改进遗传算法,并应用于分插机构的优化设计,经验证该方法优化过程耗时构设计、建模,并进行了虚拟样机的仿真试验,实验结果验证了该分插机构设计的合理性;关键词:高速插秧机:旋转式分插机构;非圆齿轮;傅里叶节曲线旋转式行星轮系分插机构是高速插秧机的核心部件,它由非圆齿轮组成,以满足栽植臂秧针的插秧轨迹要求。在进行分插机构的设计时,需要根据秧针的轨迹反求行星齿轮系中各个非圆齿轮的节曲线,再由节曲线计算出非网齿轮的齿廓数据,整个过程需要大量复杂的计算。为此,本文提出了“傅里叶节曲线非圆齿轮行星系旋转式分插机构的设计与优化方法”,并编写了相关的设计软件。该方法大大地减少了人工进行机构参数优化和设计的劳动量,为高速插秧机的设计提供了一种新的设计方法。本文的主要研究工作和成果如研究了旋转式分插机构非圆齿轮副的傅里叶函数表达方法及其传动特性,建立了该机构秧针运动轨迹的数学模型;分析研究了傅里叶节曲线非网齿轮副的啮合特性和检验方法;建立了傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式分插机构的运动学模型,编写了该机构的运动学分析和优化软件,可通过人机对话的方式对该机构进行研究和设计:通过对非圆齿轮的传统制造方法研究,提出了基于节点切线平行线的非圆齿轮齿廓特征点的求解方法,提高了非圆齿轮的加工精度。并基于平台编写了傅里叶节曲线非圆齿轮的齿廓计算软件;在对基本遗传算法研究的基础上,以改善算法的全局搜索能力为目的提出了基于少、准确度较高;针对傅里叶节曲线非圆齿轮分插机构的特点,编写了该机构的设计软件平台,它集成了该机构的运动学分析与优化模块、基于改进遗传算法的优化设计模块及齿廓计算模块,即包含了该机构设计的整个流程;研制出了傅里叶节曲线非圆齿轮行星轮系分插机构,对该机构的零部件进行了结下:浙江理大学硕貉宦畚
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摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外水稻插秧机的发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯祷灾驳挠攀啤我国插秧机的发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯行星系旋转式分插机构的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究的意义和目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题主要研究的内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章非圆齿轮副的傅里叶函数表达方法及其传动特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.非圆齿轮副的傅里叶函数表达方法及其优点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..傅里叶函数表达非圆齿轮节曲线的精度验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..分插机构中非圆齿轮的闭合性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.‘.傅立叶节曲线非圆齿轮副的中心距计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯傅立叶节曲线非圆齿轮副的传动角位移的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯傅立叶节曲线非圆齿轮的凸凹性检验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式行星系分插机构的运动学分析⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯.植寤垢鞑考角灰频姆治觥录目傅里叶节曲线非圆齿轮旋转式行星系分插机构的组成、...................................................................篒