人机环境系统中机器特性（1）.ppt

第四章人机环境系统中机器特性主要讲授内容1、人机环境系统中的人机系统2、安全人机系统中的显示装置3、安全人机系统中的控制装置三、安全人机系统中的控制装置研究内容1、控制器的类型及选折2、控制器设计中的人机因素3、典型控制器设计手操从小型控制器设计方向盘设计操纵杆设计脚和腿操纵的控制器设计光控制器声控制器操纵方式手动控制器—手柄、按钮、旋钮、选择器、杠杆、手轮等。脚动控制器—脚踏板、脚踏钮、膝控制器等。控制器的功能开关控制器,用于简单的开或关,启动或停止的操纵控制—按钮、踏板、手柄等。转换控制器,适用于系统当中不同状态之间的转换操纵控制—手柄、选择开关、转换开关、操纵盘等。调整控制器,用于调整系统中工作参数定量增加或减少的操纵控制—旋钮、手轮、操纵盘等。制动控制器,用于紧急状态下启动或停止的操纵控制。要求灵敏度高、可靠性强—制动闸、操纵杆、手柄、按钮。其他控制器1、、控制器的类型及选择控制器选择2、按工作要求选择工作情况建议使用的控制器操纵力较小情况2个分开的装置按钮、踏钮、拨动开关、摇动开关4个分开的装置按钮、拨动开关、旋钮、选择开关4-24个分开的装置同心成层旋钮、键盘、拨动开关、旋转选择开关25个以上分开的装置键盘小区域的连续装置旋钮较大区域的连续装置曲柄操纵力较大情况2个分开的装置扳手、杠杆、大按钮、踏钮3-24个分开的装置扳手、杠杆小区域连续性装置手轮、踏板、杠杆大区域连续性装置大曲柄1、、提高功效极为重要,一般原则:1)快速而精确度高的操作一般采用手控或指控装置,用力的操作则采用手臂及下肢控制;2)手控制器应安排在肘和肩高度之间且容易接触到的位置,并且易于看见;3)紧急制动的控制器要尽量与其他控制器有明显区分,避免混淆;4)控制器的类型及方式应尽可能适合人的操作特性,避免操作失误。1、控制器的类型及选择2、控制器设计中的人机因素一、控制器信息的反馈二、控制运动方向与系统的关系三、控制器编码四、操作控制系统的安全因素五、控制器与显示器的相合性一、控制信息的反馈1)光显示。即在控制器上装有灯光显示,这样不仅可以表明操作控制器的到位,还可以显示按钮的位置状态,提示操作者注意。还可以在控制按钮以外的相应位置上用不同色光的联动装置来表示操作控制器到位的情况。2)振动变化。可以反映在控制器上,也可反映在体觉上。振动也常常转化为噪声的形式传递给操作者。3)音响显示。在控制器上设置到位音响装置这种音响常由控制器定位机构中自动发出也可以装设专门的联动音响装置。4)操纵阻力。操纵阻力是控制反馈的主要因素。阻力过小会使操纵者感觉不到反馈信息对操作情况心中无数;阻力过大又会使控制器的动作不灵敏,难以驾驭,而且也会使操纵者提前产生疲劳。二、控制运动方向与系统的关系由于控制器的主要目的是控制系统的变化,因此,应尽量使控制器的操作方向*与系统过程的变化方向相一致,这样可以使控制器的操作形象化,又可使控制器的操作和系统的变化之间产生一定的逻辑关系,有利于操作人员记忆和辨认,提高操作效率。三、控制器编码与识别控制器进行编码有两个目的:一是为了说明控制器的位置或状态,以便确认操作的准确性;二是使不同的控制器各具特点,便于记忆、寻找和感受信息,保证操作的正确性。当许多相同形式的控制器排列在一起的时候,给操作过程中的操作者带来区分上的不方便,不仅影响工作效率,也会引起误操作。所以采取区别不同控制器特点的编码具有重要意义。控制器的编码形式有以下几种: