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多传感器信息融合主讲人:王涛组员:韩雪诗桂澄寇鹏鲲大纲信息融合研究背景及现状1信息融合基本简介2信息融合分类及实现方法3信息融合现缺陷及未来展望41991198819801973信息融合(information fusion)起初被称为数据融合(data fusion),起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统数据融合MSDFC3IC4I研究背景信息融合起源199119881980197320世纪80年代,为了满足军事领域中作战的需要,多传感器数据融合MSDF (Multi-sensor Data Fusion)技术应运而生。数据融合MSDFC3IC4I研究背景信息融合起源19911988198019731988年,mand,mication and Intelligence)系统中的数据融合技术列为国防部重点开发的二十项关键技术之一。数据融合MSDFC3IC4I研究背景信息融合起源19911988198019731991年美国已有54个数据融合系统引入到军用电子系统中去,其中87%已有试验样机、试验床或已被应用。由于信息融合技术在海湾战争中表现出的巨大潜力,在战争结束后,puter),开发了以信息融合为中心的C4I系统。数据融合MSDFC3IC4I研究背景信息融合起源研究现状?当前,信息融合技术在军事中的应用研究己经从低层的目标检测、识别和跟踪转向了态势评估和威胁估计等高层应用。?目前,信息融合技术己在许多民用领域取得成效。这些领域主要包括:机器人和智能仪器系统、智能制造系统、战场任务与无人驾驶飞机、航天应用、目标检测与跟踪、图像分析与理解、惯性导航、模式识别等领域。信息融合定义?信息融合是一种多层次、多方面的处理过程, 包括对多源数据进行自动化的检测、互联、相关、估计和组合处理,从而提高状态和身份估计的精度,以及对战场态势和威胁的重要程度进行有效的评价。 ---美国国防部定义:[1991] ?利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析,优化综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。 ---最新定义信息融合的基本原理左耳和右耳的听觉传感器分别获取一维声音信息,经大脑融合后产生立体声音信息;左目和右目的视觉传感器分别获取二维图象信息,经大脑融合后产生立体图象信息;自然界同类多传感信息融合信息融合的基本原理自然界异类多传感信息融合