基于mpc07运动控制卡的步进电机控制系统研究 图文.doc

基于mpc07运动控制卡的步进电机控制系统研究_图文・电气技术与自动化・张卫星,等・基于MPC07运动控制卡的步进电机控制系统研究MachineBuildingAutomation,Feb2008,37(1:137~138基于MPC07运动控制卡的步进电机控制系统研究张卫星,王春生,沈小强(苏州工业职业技术学院,江苏苏州215104摘要:阐述了MPC07运动控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用VisualBasic语言编程实现步进电机的多轴运动控制,具有控制方便、运动可靠和开发简单的特点。关键词:MPC07;步进电机;控制系统;VB中图分类号: 文献标识码:B 文章编号:167125276(20080120137202TheResearchofStepMotorControllingSystemBasedonMPC07ZHANGWei2xing,WANGChun2sheng,SHENXiao2qiang(SuzhouInstituteofIndustrialTechnology,Suzhou215104,ChinaAbstract:ThepaperintroducesthetheoryandapplicationofMPC07motioncontrolcard,andanalyzesthecontrolofmoreaxelsmovementofstepmotorwithVB,whichhasthecharacteristicsofconvenience,:MPC07;stepmotor;controllingsystem;VB0 引言随着机电一体化的不断发展,统也随之更新换代,从P,,,。MPC07PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构,PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作,MPC07卡完成运动控制的各种细节,譬如每个轴的运动依靠输出脉冲和方向信号、在运动过程中能够自动升降速的处理、以及实现回原点起保护作用的限位开关信号等。每块MPC07卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机,并支持多卡共用以实现多于4个运动轴的控制。该卡是基于FPGA设计,能够提供各种运动控制功能。用户可根据控制系统的要求编制人机界面,并调用MPC07运动函数库中的指令函数,就可以开发出满足要求而且成本低廉的多轴运动控制系统。1 MPC07运动控制卡的原理MPC07配备了功能强大、内容丰富的Windows驱动程序、DLL函数库。MPC07在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法,提高了插补精度、插补速度和实时性。MPC07运动函数库用于二次开发,用户用VisualBasic或VC++支持Windows标准32位动态链接库(DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序,并把它与MPC07运动库链接起来,就可以开发出自己的多轴运动控制系统,例如:数控系统、检测设备、自动生产线等。MPC07的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂细节:升降速计算、行程控制、多轴插补等,这样就可以大大缩短控制系统的开发周期。MPC07控制卡的运动控制功能主要取决于运动函数库。:,图1 三轴步进控制系统2 运动控制系统工作过程利用MPC07的动态链接库(DLL,开发者可以很快开发