XC606单轴步进电机控制器说明书V2.1.doc

XC606单轴单轴运动运动运动控制器控制器说明书说明书一、功能概述(2二、控制器和驱动器的连接............................................2三、主画面及其说明..................................................3四、登录步骤以及密码修改............................................4五、参数设置........................................................4六、用户任务编辑....................................................6七、端口设定........................................................8八、系统自检........................................................8九、速度倍率设置....................................................9十、外部用户参数设置................................................9十一、输入输出接线示意图............................................9十二、外型尺寸及安装尺寸.(10一、功能概述●大屏幕液晶显示,直观易于操作;●输出频率高达50KHz;●脉冲量可转换为四种显示单位(长度mm、cm、m,圈,度,脉冲个任意可选;●输入输出端口多,有12路输入,8路输出,输入输出端口光电隔离;●掉电记忆功能;●面板输入10个用户长度,10个用户延时,1个用户速度,1个计数上限(不需要密码;●输入端口重新定义功能;●输入输出端口测试功能;●用户指令丰富,用户可任意编程实现各种复杂功能;●具有点动功能;●有直接控制模式(按键按下运行,抬起来停止;●上电启动功能;●单脉冲和双脉冲可选择;●间隙补偿功能,可设定补偿量;●速度倍率调节功能(手动自动均可;●可存储8个用户程序任务,每个程序任务高达95条指令;●回零点功能;●上电自动寻机械零功能;●停止方式:减速、立即可选;●密码登录和用户密码的设定和修改;●按键声音开启和关闭可选;●10条最优化的升降速曲线可选;●液晶背光的常亮和自动关闭可选;●电源为DC24V;●其它功能略,请来电咨询。二、控制器和驱动器的连接本控制器有三个端口与驱动器相接,分别是公共阳极(+5V,脉冲和方向。接法如下图所示:控制器阳极公共阳极(+(+(+55V端脉冲端((XPULXPUL端方向端((XDIRXDIRPUL+PUL-DIR+DIR-驱动器三、主画面及其说明FXLC00000个/S+000000000个00000000000008[00]停止自动任务1F:当前速度值显示。单位个/S表示多少个脉冲每秒,另外单位还可以是mm/S,圈/S,或者度/S。08[00]:当前用户任务共8条指令,当前处于第00条指令X:坐标值。+代表正向,-代表反向。单位个表示多少个脉冲,另外单位还可以是mm,圈,或者度。L:还有多少余量没有走完。C:计数器的值。可以在主画面按清C键清零,或在程序中清零。停止:当前处于停止状态。可以是位移,延时,跳转等。自动:当前的模式,可以是自动,手动,或者直控。任务1:当前所选择的用户任务号。范围:1-8。四、登录步骤以及密码修改1,登录步骤⑴按【A/M】(手动/自动键切换到手动状态;⑵点击【SET】键;⑶按【上页】和【下页】键,切换到『登录窗口』窗口;⑷输入登录密码,密码为6位数,密码的初始值为:888888;⑸按【确认】键,即可登录;2,密码修改⑴按【A/M】(手动/自动键切换到手动状态;⑵点击【SET】键;⑶按【上页】和【下页】键,切换到『修改密码』窗口;⑷输入原密码,密码为6位数,密码的初始值为:888888;按【确认】键;⑸输入新密码,按【确认】键;⑹再次新密码,按【确认】键;两次数字保持一致。密码修改完成按返回键【ESC】返回上一级菜单备注:另有最高优先级密码:666888,本密码在忘记用户登录密码时使用。五、参数设置按第三条的步骤登录后,会出现主菜单,按【上移】和【下移】键来选择菜单,被选中的菜单项以反色显示,现在我们选择『系统参数』菜单,按【确认】进入。进入后有『公共参数』『专用参数』『回出厂值』3个菜单项可被选择,按【上移】和【下移】键可以选中这3个菜单之一。『公共参数』:是指8个用户任务公用的参数,其中包括15个参数,按【上页】和【下页】键可以,浏览参数,在修改参数后,按【确认】键确