dy-is 单轴步进电机控制器说明书.pdf

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DY-IS
高性能步进/伺服控制器
在使用本品前,请仔细阅读本手册
请妥善保管本手册,以备日后参考
本册图片仅供参考,请以实物为准
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时代超群 DY-IS
感谢您购买时代超群产品。
DY-IS步进/伺服控制器,具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使
用指令丰富等特点。
在使用本产品前,强烈建议您阅读以下安全注意事项,并在充分理
解手册所有内容以后,再开始使用。
安全注意事项
本产品属于专业电器设备,应由专业技术人员进行安装、调试、
操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险
本产品为交流 220V 电源供电, 电压请勿接高。
请勿带电插拔连接线缆,且通电中不允许有线缆短路,否则将
导致产品损坏
控制器非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或
腐蚀性异物,储存和使用时请注意防潮防尘
驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热
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时代超群 DY-IS
目录
安全注意事项……………………………………………2
概述………………………………………………………4
尺寸图……………………………………………………5
接线示意图及端口介绍………………………………6
面板端口及介绍…………………………………………7
操作流程图……………………………………………9
参数设置………………………………………………11
程序编辑及指令详解…………………………………13
手动运行方式…………………………………………19
编辑及应用举例………………………………………20
指令参数按键调查表…………………………………31
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时代超群 DY-IS
一概述
●控制轴数:单轴;
●指令特点:任意可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和
非定位控制);
●最高输出频率:40KHz(特别适合控制细分驱动器);
●输出频率分辨率:1Hz;
●编程条数:99 条;
●输入点:6 个(光电隔离);
●输出点:3 个(光电隔离);
●一次连续位移范围:—7999999~7999999;
●工作状态:自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,
参数设定状态;
●升降速曲线:2 条(最优化);
●显示功能位数:8 位数码管显示、手动/自动状态显示、运行
/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显
示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示;
●自动运行功能:可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可
控制自动运行的启动和停止;
●手动运行功能:可调整位置(手动的点动速度和点动步数可
设定);
●参数设定功能:可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、
手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度;
●程序编辑功能:可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行
号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能;
●回零点功能:可双向自动回到零点;
●编程指令:共 14 条指令;
●外操作功能:通过参数设定和编程,在(限位 A)A 操作和(限
位 B)B 操作端子上加开关可执行外部中断操作;
●电源:AC220V(电源误差不大于±15%)。
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时代超群 DY-IS
二尺寸图
本控制器采用嵌入仪表外壳,体积小重量轻(500G),前面板
为 71MM*71MM 的方形,长度为 120MM,具体尺寸见下图:
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时代超群 DY-IS
三接线示意图及端口介绍
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时代超群 DY-IS
四面板及端口介绍
前面板图包括:
1、八位数码管显示
2、六路输入状态指示灯
3、三路输出状态指示灯
4、 CP 脉冲信号指示灯
5、 CW 方向电平指示灯
6、按键:共 10 个按键,且大部分
按键为复合按键,他们在不同状态
表示的功能不同。
后面板图及信号说明:
1、启动:启动程序自动运行,相
当于面板上的启动键。
2、停止:暂停正在运行的程序,
相当于面板上的停止键,再次启动
后,程序继续运行。
3、(限位 A)A 操作和(限位 B)B 操
作是本控制器的一大特点:对于步
进电机,我们一般进行定量定位控
制,如控制电机以一定的速度运行
一定的位移这种方式很容易解决,
只需把速度量和位移量编程即可。
但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机
从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,
当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行
程开关之间往复运行 n 次,等等。在这些操作中,我们