热连轧板形板厚解耦控制研究.docx

热连轧板形板厚解耦控制研究.docx热连轧板形板厚解耦控制研究摘要板形和板厚是热带钢最重要的两个质量指标。厚度自动控制系统(AGC)的目的是保证纵向厚度的精度,板形自动控制系统(AFC)的目的是获取带钢横向厚度的均匀性和良好的平直度。但是,在一条热轧生产线上同时应用AGC系统和AFC系统,存在着比较严重的耦合。当调整压下改变厚度时,轧制力将发生变化,影响到出口断面的形状和带钢平直度,即影响了带钢的板形;而当板形控制系统调整弯扌昆断面形状时,必将改变扌昆缝形状而影响出口厚度。因此板形板厚的解耦是非常必要的,具有很大的研究和应用价值。本文在建立板形板厚耦合模型的基础上,针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法,,解耦控制环节的引入,基本消除板厚控制和板形控制之间的影响,尤其是消除申昆缝调节对板凸度的连带干扰,:板形;板厚;,whichiscontrolledbyAGCsystem,andstripshapewhichiscontrolledbyAFCsystem・Inconventionalcontrol,,thiscannotbeneglectedanymore,so,,,:srtipshpae;srtipthickness;multivaribalesyestm目录热连扎板形板厚解耦控制研究 I摘要 IAbstract II1 绪论 3本文的主要研究工作 4本章小结 42板型板厚综合控制方法的探讨 5前言 ■板厚综合控制的原则 ■板厚综合控制方法的探讨 7本章小结 123多变量解耦控制 13前言 13PID补偿解耦控制 16单位矩阵解耦控制 19本章小结 214板形板厚解耦控制及仿真研究 冃ij吕 23金属弹塑性方程 26仿真实验 27本章小结 29结论 30致谢 31参考文献 -,我国工业发展迅速,对钢材,特别是高质量的钢材的需求也非常人。我国冃前的钢铁产量己跃居世界第一,但钢材的品种和质量却不是很高,许多工业产品如汽车、船舶等需耍的钢材仍需大量进口。所以,加速我国钢材质量的捉高,弥补工业发展的需要就显得日益迫切。板形和板厚是决定带钢儿何尺寸精度的两大质量指标,板形控制和板厚控制实质都是对轧机馄缝的控制,对板形的控制必然影响板厚,同样对板厚的调节也必然影响板形,也就是说,板形控制系统和板厚控制系统之间存在耦合关系。随着板厚控制系统在工业生产中的成熟稳定运用和板形控制系统的成功广泛应用,关系到控制系统性能和带钢产品质量的进一步提高。板形板厚的解耦控制,引起了人们广泛注意和高度重视。因此,从产品整体质量的角度考虑,从由场的要求来看,使热连轧生产屮板厚和板形的控制都达到最