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自动取料机械手.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约31页举报非法文档有奖

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自动取料机械手1、实****单位:创美工艺(常熟)有限公司;2、实****时间:2011年1月14~2011年2月18号;3、实****人员:易子凯,程静;4、指导:王喆、谢利峰、沈瑜;5、实****课题:“自动取料机械手”的设计。基本信息实****内容前期准备设计制作组装调试汇报总结了解公司确定产品掌握原理制作网站成果展示实****总结交流讨论零件采购设计机械图纸设计电气图纸组装调试确认验证一、前期准备——了解公司产品冲压件模具一、前期准备——确定产品要求复印机产量大复合模具表面要求低大小适中过程数据导入Excel按要求删选用vlookup函数对应产品和型号逐个查看工艺图,最终确认一、前期准备——确定产品最终产品LSTYM0517FCZZ一、前期准备——掌握原理1、气缸控制机械手的上下运动;步进电机控制手的左右旋转。2、具体流程:机械手原位机械手旋转(移向产品)机械手下降(吸起工件)机械手上升机械手旋转(移开产品)机械手原位(放下产品)冲床信号传感器传感器传感器传感器二、设计制作——设计机械图纸1、学****solidworks和熟悉CAD的基本操作2、了解基本的绘图命令及其操作3、能够画出简单的零件,装配体和工程图主要内容设计机械图纸所画零件所学知识二、设计制作——设计机械图纸零件图装配及装配图工程图标准件加工零件所画零件电机气缸电磁铁轴套轴承主齿轮从齿轮底板中间板垫板机械手抓盘垫块标准件加工零件

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