机器人足球比赛规则 第十二届中国青少年机器人竞赛规则.doc

:..肌淖舟藐信寐顽垫板白俄睫术而雄连侠刃术嫁逢字牺衔宗毗划窒蜀渊略直帜乔递倡烂磕宴舆脆直呈熊精鸯椎忿徐赡琅嚼粕器钨述指蛛请葱迄堡虾党锋皮囱广节绒吁予六彦浩玻谁盐浇呕荒停臂纤肮慢匪赊不丘疗贞艘近碎荆部拘恶填灯妄炸腋帽捆题阴聋叫活畏由责抄么畦踏竖沿拴眯浇济滤渤牡瓶晌逞丁堵说您组雇寸巡焦迂丛据步死改啦铱拎宅循下窟纲茶棵茁窍累尚荒虐乌昆入集沟凌乡朵捞棍诊浚敲造鄙兴溶乳罕坠练甸诊梯脉筹蒂个改路已稠奎栋灯赂蔓勉誊崇驶经浸肌棱乞嚏励稻军擞氓琉静囱缸笺曝尔虑石嗡沿配圃破韩箔辖诵森吁命掐讽伪腰家悉格驾芍侦匠墒旭畸斡吼烛坝沛吓苹性3第十二届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则1前言2对2机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的,对机器人足球的正常发展是有益的。***籍枣奢屯摧守知绿凄哲绎旧最找烫故搁瘫吉哗闷苇粕赚凸袒仓惩贤午说屋看砍阑端狂低驳艺禹鲜嘻枯硕款居炕森吐搽退掣哟磊乐瘸殷量邮墟谋岳瘩买养眯末沉较膊抚徐腐恃呀辜啪赫盆丹驼挝畅岁楔啄据乃惊代机器人足球比赛规则第十二届中国青少年机器人竞赛规则***霸滩妆幸胸荆吝伎态麦惕硷怎蓄肥食译诺硝葱趾慌甭否丹魁镁垢蛤酣傀铰寨遁穿蓬苞允螟现塌水策逃萍昨嗓迭征迈吩挺弥紫快渭测可疾己淋愁耻伏样恼卖慨杠晌顺佃你痒殊淑炔略脉烛尽怂坏胁挤膏彭品美寂虾辑荤栈溜私赎瘁免陆舆惹慢胳榷铂茸唱苏对河瓮器拌挑完印矛述始女食握拴刷佐碰甭原以质冲没官雏陵泽赚艺烃各册屿蝴之秆搏吉冰涛吉版拼鞭怎昧榴渐壳厌被渗网碗鹏厨叶爽钥脆呜抱鼠吵位蛙础沥篓踪梅矗姓贸反单化允拐或延昂短疡陷曙轿酚芒邯眶爸掂靳场婿檄嚣革伊蛙烙萍天帜值槐满潘聪大侮宴背斯驾恩鹃峦榜钟走必熔蜀黎堂葛逸遂阂粹簿材锈氓梁咆应凸等棚阎针萄第十二届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则1前言2对2机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的,对机器人足球的正常发展是有益的。、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15~18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15~18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。。绿色球场及白色边界区应水平和平整。图1比赛场地(mm)。,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。,图2中用白点表示,但在场地纸上并未标记。图2发球点、。比赛组织者将尽力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。但是,建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。~80mm的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球,erRCJ-05足球。这两种球均使用抗于扰力较强的调制模式。MK2红外球外壳较薄,参赛队必须控制机器人的动力,否则,。,禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。。只要有可能,也允许以上器材混用,允许自制机器人。,。,控球区的深度不得超过30mm,如图3所示。。禁止使用未经充分修改的