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定轴转动刚体的角动量守恒定律.doc

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5-,力矩作用的时间累积效应将是什么?一、刚体的角动量二、转动惯量三、计算转动惯量的三个定理四、定轴转动刚体的角动量定理和转动定理五、刚体定轴转动的角动量守恒定律i个微元2Li=ri⨯∆mivi=∆miriω⎫⎪ω⎭定轴转动的整个刚体=∑i⎛2ri⨯∆mivi=∑∆miri⎝i令=i∆miri2L=Jω5-3定轴转动刚体的角动量守恒定律二、转动惯量J=∑∆mri2ii刚体绕定轴Oz的转动惯量(rotationalinertia).量纲:ML2物理意义:=∑∆mrimm2ii2=mr+mr+211222J=⎰dJ=⎰rdmλ):dm=λdl◆质量面分布(质量面密度为σ):dm=σdS◆质量体分布(质量体密度为ρ):dm=ρdV形状、大小和转轴都相同的匀质刚体,总质量越大,、形状和转轴都相同的刚体,质量分布离轴越远,,:质量分布均匀、且为对称性的刚体,其质心在对称面或对称轴上,若有对称中心,、圆盘、圆环、球、平行四边形薄板、矩形薄板等,,要确定其质心,应先求每一部分的质心,并认为每一部分的质量集中在其各自的质心上,再将各部分看作质点系,=⎰mdJx=dJy=⎰mydm22Jy=2⎰m⎰xmdmdmJx

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