“捕食者”系列无人机及其地面控制系统.pdf

无人机
地面控制站口~一一≯一~ 一~
“捕食者’’系列无人机及其地面控制系统
钱锟张坤/中航试飞研究院
过多年的发展和众多实战的
红考验,美国通用原子航空系
统公司的“捕食者”系列无人机,
已经成为美军重要的反恐情报、监
视、侦察平台和战场时敏
性目标精确打击平台。但是,现有
的地面控制系统已经不能
满足“捕食者”系列无人机面临的
日益复杂的战场环境和任务要求,
美国空军急需研制新一代操作界面
更为友好的无人机地面控制系统。
“收割者”有全天候监视能力。■级水平。
从“捕食者”到“收割者”
一“捕食者”无人机是用途中高空长航时无人机系统使用以来, “捕食者”已经在阿
由通用原子航空系统公司开发的多。自从年交付部队富汗、巴基斯坦、波斯尼亚、塞尔
滑轨受到的挤压严重,右侧的反作
用力非常大,致使无人机出轨后向
左侧严重滚转。
。
. 故障排除
一
在计算中已经明确得出:无人
Ⅱ
一
机在滑跑过程中前后轮是不会离地
一
抬起的,所以可以排除地面颠簸、
升空地速偏大和风的因素。
通过增加起飞车前轮减震支柱
时间
的气压和油压,减小无人机起飞升
图向合力随时间变化曲线
空时减震支柱的压缩量,减小无人
人机大角度横滚。事后检查发现, 后轮抬起,无人机低头;同时起飞机低头角度,减少升降舵向上的出
起飞车后侧滑轨出口右下沿有明显车前轮减震支柱压缩量可能偏大, 舵量,降低无人机升空时向左的偏
压擦痕,右侧的比左侧的压擦痕严致使无人机低头偏大,自动驾驶仪转角;同时调整起飞车前后滑轨安
重。使升降舵向上偏角增大。另外,起装角,进一步降低无人机升空时左
. 初步分析飞车前后滑轨安装角超差,加剧无右滑块受力的不平衡度。
故障原因初步分析:无人机滑人机升空时抬头趋势,受陀螺效应按照上述调整方法,先后成功
跑时,地面顺侧风较大,无人机升的影响,飞机向左偏转角度较大, 放飞数十架无人机,据此故障排
空地速偏大,再加上颠簸严重,使导致无人机离轨时右侧滑轨比左侧除。一
地面控制站
行过空战的无人机。
为了满足日益增加的民用和军
用的需求,通用原子公司在“捕食
者”系统的基础上开发了“捕食
者”,美国空军的编号为一,
并称之为“收割者”。
“收割者”在外形上把“捕食者”
的倒型尾翼改为正型尾翼,
加大了腹鳍的面积,装备了一台功
率更大的霍尼韦尔公司的
—涡轮螺桨发动机,
飞机的尺寸也更大,飞得更快、更
高。
“收割者”的机翼挂架从“捕
”捕食者”无人机系统的四种地面遥控方式。
食者”的个增加到个将来
维亚、伊拉克和也门等战场执行过高分辨率的前视红外系统、激光指还要拓展到个,火力大大增强,
作战任务,它是目前世界上参战次示/测距系统、电子对抗和地面机一次可携带多达枚“海尔法”反
数最多、使用范围最广的无人机系动目标指示系统。另外, 坦克导弹,或者携带两枚一
统,成为美军重要的战场情报、监由诺斯罗普·格鲁门公司研制的小“宝石路”Ⅱ激光制导炸弹加枚
视、侦察平台和战场时敏型机载合成孔径雷达为“海尔法”反坦克导弹,总载弹量
无
性目标精确打击平台。“捕食者”提