FANUC系统编程.docx

FANUC系统编程TMSFD代码T:***号M:辅助代码S:主轴转速F:进给速度D:半径补偿MCS:机械坐标系工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系,它的原点在三个轴的最大位移处WCS:工件坐标系工件坐标系,为了工作方便自己设定的一个坐标系REL:相对坐标系起一个临时辅助的作用,个人感觉来讲应该叫临时坐标系模态的概念:一次指定永久有效,只到被同一代码取代。常见的M代码:M0:程序停止M1:程序选择性停止M2:程序结束M3:主轴正转M4:主轴反转M5:主轴停止M6:***交换M8:切削液开启M9:切削液关闭M30:程序结束返回开头M98:调用子程序M99:子程序结束G代码注:不同组的G代码写在同一行同时生效,同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效G17G18G19:平面选择指令平面指令平面第一轴/平面第二轴平面第三轴G17X/YZG18Z/XYG19Y/ZX注:平面第三轴的正方向往该平面看,顺时针为正转,逆时针为反转G0:快速定位格式:G17G0X_Y_以快速定位的方式到达G17平面的XY位置。G0不需要指定速度,是系统预设好的。G1:直线切削运动G43:***长度补偿(对刀长)G0Z0G43H1(指定***补偿号为1号刀补,并快速定位到Z0位置)G94G95:进给方式格式1:G17G94G1X_Y_F100在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。G94是以mm/分钟的速度进给(分钟进给)格式2:,也就是说***转一圈往前走多少毫米。一般情况下用G94比较多,很少用G95G90:绝对坐标G91:增量坐标绝对坐标是相对于原点来确定位置的A(40,40)B(40,60)C(30,60)…………增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的,也就是说第二个点是第一个点的坐标增量G90A(40,40)G91B(0,20)C(-10,0)D(10,30)…………G0G1小练****M6T1;换1号刀G17G54G90;指定平面、工件坐标,以绝对编程的方式G0X40Y40;到工件起始坐标点准备下刀Z100G43H1;***抬到Z100的位置M3S600;主轴正转,转速600M8;开冷却液G0Z2;靠近工件Z2位置G1Z-2F20;***下刀深2mm速度20开始刀削Y60;X30;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y40;X40;G0Z100;抬刀到100的位置M9;关冷却液M5;主轴停转M30;程序结束并返回程序开头G2G3:圆弧指令G2:顺时针圆弧G3:逆时针圆弧格式1:(终点+半径)G17G2/G3X_Y_R_F_G18G2/G3X_Y_R_F_G19G2/G3X_Y_R_F_G17G18G19为平面选择,XY是圆弧终点坐标,R是圆弧半径,F是进给速度。注意半径R有大圆弧和小圆弧区别,大圆弧要用负值(-R),小圆弧用正值(R)例:-25格式2:IJK方式(终点+IJK)G17G2/G3X_Y_I_J_F_G18G2/G3X_Z_I_K_F_G19G2/G3Y_Z_J_K_F_在半径不知道的情况下,但知道圆心的坐标。IJK的意思是:圆心的XYZ坐标相对于起点的XYX坐标的增量。IJK=(圆心XYZ)-(起点XYZ)例:-,就不能用终点+半径的方式,只能用IJK方式。-,XY在上一句中已经被指定,因此在下一句中能够省略不写。而且起点与终点重合,因此只需要写一个起点就能够了。C:倒角R:圆角在用这个命令之前,先了解一个概念:虚拟拐点虚拟拐点:意思是说,在没有倒角或圆角时,两条直线的交点用法也很简单,直接在前面的运动轨迹后面加C或R图a:G1X70Y20C10X100Y70注意C为腰长倒角,也就是等腰倒角图b:G1X70Y20R20X100Y70(用增量坐标方式也可写成:G1G91X30Y50)圆弧小练****O0001文件名G91G28Z0回Z0的参考点(G28)Z轴最高位置,可加可不加,针对老机床换刀时怕回不到换刀位置M6T1换刀G17G55G90选择G17平面G55坐标,绝对编程方式G0X-(G43H1***长度补偿)M3S750主轴正转,-,下刀深度2mmY--15位置,插入R5圆角速度300X0到