第一部分PLC基本实验.doc

第一部分PLC基本实验一、PLC简易编程及定时器、计数器应用实验(一)实验目的1)通过实验了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法;2)了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法;3)掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法,熟悉PLC的基本指令,掌握定时器、计数器的工作原理。(二)实验装置1)FX系列PLC1台;2)FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台(附连接电缆);3)开关量输入电路板1块。(三),用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入,PLC输出可不接,直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。、检查及修改将编程器或装有编程软件的计算机接到PLC上,并将PLC上的“RUN”开关拨到“STOP”位置,接通PLC的电源。选择联机方式,按[RD/WR]键,使编程器处于W(WR)工作方式,再按以下顺序操作:[NOP]-[A]-[GO]-[GO],将PLC用户程序存储器中的内容全部清除。同样,也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。用编程器或计算机写入图2(a)对应的梯形图或指令表程序,写入后从第0步开始逐条检查程序;如发现错误,显示出错误指令后再写入正确的指令。,断开实验板上的全部输入开关,将“RUN”开关拨到RUN位置,写入的程序开始运行,同时“RUN”的LED灯亮。按照表1所示操作X0-X2对应的钮子开关,通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态,并填入表中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开(模拟按钮的操作),0、1分别表示开关断开和接通。、删除、插入和修改将“RUN”开关拨到“STOP”位置,将图2(a)对应的梯形图程序改为图2(b)对应的梯形图程序,按下述步骤进行操作:(1)删除指令ANDX2和OUTY1。(2)在ANIXI之前插入ANIX3。(3)将ORY0改为ORY2,将OUTY0改为OUTY2。完成上述操作后,检查修改后的程序是否与梯形图一致;不一致,则按梯形图改正。运行修改后的程序,检查程序是否能完成修改后的功能。,然后写入图3所示的定时器、计数器程序,检查无误后进行运行,并用编程器或计算机完成以下监视工作:图3定时、计数器程序梯形图(1)改变X0和X1的状态,监视M10和M11的状态。(2)用X1控制T1的线圈,监视T1的当前值和触点的变化情况。(3)在下述情况下监视C1的当前值、触点和复位电路的变化情况:先接通X2对应的开关,并用X3对应的开关给C1提供计数脉冲;然后断开X2对应的开关,用X3对应的开关发出8个计数脉冲;最后重新接通X2对应的开关,记录上述各步观测到的现象。(四)实验报告内容(1)整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。(2)分析定时器T1、计数器C1的工作原理及相应触点动作的时序。第二部分PLC提高实验一、自动往返小车控制程序的设计与调试实验(一)。。。(二)。图4自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后,要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返,直到按下停止按钮X2。图中Y0控制右行,Y1控制左行。Y2为制动电磁阀。将图4所示的程序写入PLC,检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号,通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED,检查小车的工作情况。注意按以下步骤操作,检查程序是否正确:(1)用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号,即将开关接通后立即断开,观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。(2)用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号,即将开关接通后立即断开,观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF,控制左行的输出继电器Y1是否ON。(3)用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号,即将开关接通后立即断开,观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF,控制右行的输出继电器Y0是否ON。(4)重复第(2)步和第(3)步的操作。(5)用接在X2的钮子开关模拟停止按钮信号,即将开关接通后立即断开,观测Y0或Y1是否OFF,控制制动的输出继电器Y2是否ON。(6)观测6秒后Y2是否自动OFF。如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求,检查程序,改正错误。-32所示系统的基础上,增加延时功能,即小车碰到限位开关X4