第一部分PLC基本实验.doc.doc

1 第一部分 PLC 基本实验一、 PLC 简易编程及定时器、计数器应用实验(一)实验目的 1 )通过实验了解和熟悉 PLC 的结构和外部接线方法; 2 )了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法; 3 )掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法,熟悉 PLC 的基本指令,掌握定时器、计数器的工作原理。(二)实验装置 1) FX 系列 PLC1 台; 2) FX-20P-E 简易编程器 1 只或装有编程软件的计算机 1 台(附连接电缆); 3 )开关量输入电路板 1 块。(三)实验内容 1. PLC 外部接线 PLC 外部接线图如图 1 所示,用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为 PLC 的输入, PLC 输出可不接,直接通过在 PLC 输出指示灯上观察输出情况。图1 PLC 的外部接线图 2 .程序的写入、检查及修改将编程器或装有编程软件的计算机接到 PLC 上, 并将 PLC 上的“ RUN ”开关拨到“ STOP ”位置, 接通 PLC 的电源。选择联机方式,按[RD/WR] 键, 使编程器处于 W( WR) 工作方式, 再按以下顺序操作: [NOP]-[A]-[GO]-[GO] ,将 PLC 用户程序存储器中的内容全部清除。同样,也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。用编程器或计算机写入图 2(a) 对应的梯形图或指令表程序, 写入后从第 0 步开始逐条检查程序;如发现错误,显示出错误指令后再写入正确的指令。 2 图2 简单 PLC 程序梯形图 3 .模拟运行程序写入的程序经检查无错误后,断开实验板上的全部输入开关,将“ RUN ”开关拨到 RUN 位置,写入的程序开始运行,同时“ RUN ”的 LED 灯亮。按照表1 所示操作 X0-X 2 对应的钮子开关,通过 PLC上的 LED观察Y0和Y1 的状态, 并填入表中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开(模拟按钮的操作),0、1 分别表示开关断开和接通。表1 信号状态表 3 .指令的读出、删除、插入和修改将“ RUN ”开关拨到“ STOP ”位置,将图 2(a )对应的梯形图程序改为图 2(b )对应的梯形图程序,按下述步骤进行操作: (1 )删除指令 AND X2和 OUT Y1。(2 )在 ANI XI 之前插入 ANI X3。(3 )将 OR Y0 改为 OR Y2 ,将 OUT Y0 改为 OUT Y2。完成上述操作后, 检查修改后的程序是否与梯形图一致; 不一致, 则按梯形图改正。运行修改后的程序,检查程序是否能完成修改后的功能。 4. 清除已运行的程序, 然后写入图 3 所示的定时器、计数器程序, 检查无误后进行运行,并用编程器或计算机完成以下监视工作: X0 X1 X2 Y0 X0 X1 X3 Y2 Y0 Y1 Y2 END END (a) (b) . . X0 X1 X2 Y0 Y1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 . . . 3 图3 定时、计数器程序梯形图(1 )改变 X0和 X1 的状态,监视 M10 和 M11 的状态。(2 )用 X1 控制 T1 的线圈,监视 T1 的当前值和触点的变化情况。(3) 在下述情况下监视 C1 的当前值、触点和复位电路的变化情况: 先接通 X2 对应的开关,并用 X3 对应的开关给 C1 提供计数脉冲;然后断开 X2 对应的开关,用 X3 对应的开关发出 8 个计数脉冲;最后重新接通 X2 对应的开关,记录上述各步观测到的现象。(四)实验报告内容(1 )整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。(2 )分析定时器 T1 、计数器 C1 的工作原理及相应触点动作的时序。 X0 X1 X2 X3 M10 M11 T1 K50 T1 RST C1 C1 K8 C1 Y0 END .. . . . 4 第二部分 PLC 提高实验一、自动往返小车控制程序的设计与调试实验(一) 实验目的 1 .进一步熟悉 FX 系列 PLC 的基本指令。 2 .学会用经验设计法编制一般顺序控制的梯形图程序。 3 .进一步掌握编程器或编程软件的使用方法和程序调试方法。(二)实验内容 1 .自动往返小车顺序控制程序实验自动往返小车的工作过程及程序梯形图如图 4 所示。图4 自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮 X0 或反转起动按钮 X1后, 要求小车在左限位开关 X3 和右限位开关 X4 之间不停地循环往返,直到按下停止按钮 X2 。图中 Y0 控制右行, Y1 控制左行。 Y2 为制动电磁阀。将图 4 所示的程序写入 PLC ,检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号, 通过观测与 Y0、 Y1、 Y2 对应的 LED , 检查小车的工作情况。注意按以下步骤操作,检查