遥控小车控制系统的设计毕业论文设计.doc

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)本科毕业设计遥控小车控制系统的设计摘要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。智能遥控技术是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。而红外遥控也是一种无线、非接触控制技术,但是由于它具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,因此被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。本文介绍了基于红外遥控技术的遥控小车控制系统,以STC89C52RC单片机为核心,利用红外遥控器来控制小车的运行方向和速度。系统的硬件部分主要由单片机最小系统模块、红外发射端的独立式键盘电路、红外发射电路、红外接收端的红外接收电路、控制电路等组成。软件部分使用C语言编程,由红外发射端的主程序、键盘扫描子程序、红外编码子程序、红外接收端的主程序、红外解码子程序、小车控制子程序等组成。当独立式键盘有按键按下时,单片机扫描并确认是哪一个键按下,并将键对应的操作编码后通过红外发射电路发射出去,红外接收电路接收到操作码后,单片机对其进行解码,并将码对应的操作交予控制电路,电机、指示灯开始工作,从而实现对小车的控制。关键词:STC89C52RC单片机红外发射红外接收DesignoftheControlSystemofRemoteControlCarChenYouchao(CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642,China)Abstract:-setpattern,managementwithoutanybody;,itwidelyusedinindustrialcontrol,aerospace,,non-contactcontroltechnology,butithasastronganti-interferenceability,reliableinformationtransmission,lowpowerconsumption,,withSTC89C52RCsingle-puterasthecore,,infraredlaunchtheindependenttypekeyboardcircuit,infraredemissioncircuit,infrared,infraredreceivingcircuit,controlcircuitatthereceivingend,,theinfraredemissionisthemainprogram,keyboardscanningsubroutine,theinfraredcodingsubroutine,irmainprogramatthereceivingend,theinfrareddecodingsubroutine,thecarcontrolsubroutine,,puterscanandconfirmwhichkeysare