SIMULINK仿真实验.doc

摘要:采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善。关键词:双闭环调速系统;调节器;,具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点,在理论和实践方面都是比较成熟的系统,在拖动领域中发挥着极其重要的作用。由于直流电机双闭环调速是各种电机调速系统的基础,直流电机双闭环调速系统的工程设计主要是设计两个调节器。调节器的设计一般包括两个方面:第一选择调节器的结构,以确保系统稳定,,以满足动态性能指标。本文就直流电机调速进行了较系统的研究,从直流电机的基本特性到单闭环调速系统,然后进行双闭环直流电机设计方法研究,最后用实际系统进行工程设计,并采用Matlab/Sim-ulink进行仿真。,在系统中设置了两个调节器,分别调节转速和电流,,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置GT,TA为电流传感器,,电流调节环在里面,叫做内环,转速调节环在外边叫做外环,这样就形了转速、电流双闭环调速系统。如图所示::晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统,系统参数:直流电动机:,允许过载倍数;晶闸管装置:;电枢回路总电阻:;时间常数:,;反馈系数:,;反馈滤波时间常数:,。 计算时间常数经查表,三相桥式电路的平均失控时间Ts=,电流环小时间常数TΣi=Ts+Toi=,电枢回路的电磁时间常数Tl=。 确定电流调节器结构和参数根据性能指标要求σi≤5%,保证稳态无误差。把电流环校正成典型I型系统,其传递函数为:WACR(s)=Ki(τis+1)/τis式中Ki,=T1=,为满足的要求,应取K1TΣi=:K1==-1,于是可以求得ACR的比例放大系数Ki=K1τiR/βKs=(s)=(+1)/,满足晶闸管整流装置传递函数近似条件,也满足电流环小时间常数近似处理条件,设计后电流环可以达到的动态指标σi=%≤5%满足设计要求。 计算时间常数电流环等效时间常数:2TΣi=:TΣn=2TΣi+Ton= 确定转速调节器结构和参数在转速调节器设计时,,提高系统动态抗扰性能,转速调节器必须含有积分环节,又考虑到动态要求,因此把转速环设计成典型II型系统,其传递函数为:WASR(s)=K