arduino 舵机控制器 舵机控制板 usc.doc

舵机控制器快速测试 mini USB 数据线连接电脑和舵机控制板,连接之后靠近 USB 的一个绿色 LED 会亮,表示芯片供电正常。 2. 按照-manual 最后的驱动安装说明把驱动安装好, 口,可以在设备管理器的 CO M 端口号。 3. 下载最新的舵机控制器电脑端的软件, 下载地址为-software 。 ,如果是 Win7 用户请以管理员方式运行软件,选择正 端口号, USB 连接的时候波特率可以任意选择,无线连接的时候根据无线模块的波特率而定,点击“打开”,正常打开之后,按钮左边会一直闪烁“ Online ”,表示已经联机了。 5. 给舵机接上电源,在不清楚舵机实际参数的情况下,建议使用 5V 给舵机供电,连接方式:将电源的正极接到 VS 处,负极接到 GND 处,连接正常之后,靠近接线端的一个绿色的灯会亮起来,表示电源连接正常。 6. 将舵机插在舵机控制板上,注意正负极(舵机中间红色的是正极,褐色的是负极,橘黄色的是信号线) ,然后在电脑上操作软件,拖到对应的舵机面板里面的滑条,这个时候如果舵机跟着滑条的移动而旋转,则表示舵机控制器完全没问题了,可以放心使用了。 Arduino Mini USB 版舵机控制器使用说明(USC) 一、简介采用 32位高速 CPU ,处理速度更快,控制更精确,运行更稳定。自动识别波特率(9600 ,19200 ,38400 ,57600 ,115200 ,128000 自动识别)。备注: USB 可以给芯片供电, USB 口与芯片电源有隔离,可以防止电流逆向流入 USB 。由于舵机需要很多的电流,所以不建议舵机与芯片直接共用电源,此时如果舵机数量很多,舵机动作的时候芯片可能被复位!可以间接共用电源,方式如下: 假如电源是 12V 的电压,可以把这个电源分开成两组( 2线分成 4线),其中两根线通过稳压装置,稳压到舵机需要的电压之后再给舵机供电;另外两根线则直接连接上图右边的芯片电源输入端(因为板载芯片的稳压装置)。舵机控制器需要两个电源,芯片电源和舵机的电源,芯片电源可以通过 USB 由电脑供电,舵机电源不能使用 USB 供电,因为舵机是大功率器件,如果使用 USB 供电会烧坏你的电脑以及舵机控制器。芯片电源如果不采用 USB 供电,则可以通过下图中的 VSS 供电,此时输入电压必须在 ~12V 之间,请谨慎操作! 舵机电源,是通过上图中的 VS输入的,此时输入多少伏的电压舵机就由多少伏的电压供电,也就是输入直接给舵机供电!电压输入范围根据你的舵机实际需求而定,如我们的 TR213 金属舵机是 - ,如果超过这个范围将会烧坏舵机。为了避免不必要的损失,请严格按照说明书操作! 二、指令 1、舵机移动指令格式: #<num>P<pwm>.... T<time>\r\n <num>= 舵机号,范围 1-32 (十进制数) <pwm>= 脉冲宽度(舵机位置),范围 500 –2500 。单位 us(微秒) <time>= 移动到指定位置使用的时间,对所有舵机有效(范围: 100-9999 )。\r\n =十六进制数 0x0d ,0x0a (回车符),指令结束符。例如: #8P600T1000\r\n 移动 8号舵机到脉宽 600us ,使用时间为 1000 毫秒#11P2000#30P2500T1500\r\n 移动11号舵机到脉宽2000us ,移动30号舵机到脉宽2500us ,使用的时间为150 0 毫秒,舵机移动的速度依赖于前一时刻舵机的位置决定,11号舵机和 30号舵机同时到达指定位置。 2、执行动作组指令格式: #<num>G#<num>G C<cycle>\r\n <num>= 动作组编号,范围 1-n (十进制数, n为实际最大编号) <cycle >=循环次数,范围 1–999 (十进制数)。例如: #1GC99\r\n 执行第一个动作组,循环执行 99次。#1G#2G#4G#2GC1\r\n 顺序执行第一个、第二个、第四个、第二个动作组,循环执行 1次(动作组可以重复,比如这里的#2G 有两个)。执行完会返回 AGF ,以此作为执行完的标志。 3、脱机运行命令格式: #ENABLE#<num>G …#C< cycle >\r\n 例如: #ENABLE#1GC5\r\n 舵机控制器上电将执行第一个动作组循环执行 5次。#DISABLE\r\n 禁用脱机运行。 4、读取 2路模拟电压值例如: #AD[1]\r\n 读取 AD1 端口的电压#AD[2]\r\n 读取 AD2 端口的电压返回 10进制数的字符串形式(精度 12bit0V – )返回数据范围是 0000-4095 三、舵机控制软件使用说明 a、端口设置打