SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1.doc

SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘,起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上,车架部分改装,动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力,各工作机构的动力皆来源于液压泵,在设计过程中,强调整车的性价比。第二章整车稳定性的计算装后起重机作业的主要参数和起重性能表:.16~(m)额定起升重量(Kg):表二CA1165P1K2L2技术参数类别项目单位数值桥荷分配空载前桥Kg2870中、后桥Kg4170满载前桥Kg3730中、,如图一可计算出R根据力学公式可得:R=4170(3865+1270/2)/7040=2665mm吊机本身重心的计算吊机在全缩状态时的重心计算各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg吊勾总成L(1)=3940G(1)=(2)=1800G(2)=(3)=-55G(3)=(4)=-30G(4)=(5)=-215G(5)=(6)=-270G(6)=(7)=0G(7)=(8)=0G(8)=(9)=250G(9)=(10)=200G(10)=(11)=280G(11)=(12)=0G(12)=:G(S)=G(i)=:L1=G(i)L(i)/G(S)=(i)mm经分析可知:只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化吊勾总成L2(1)=(2)=:L1=G(i)L(i)/G(S)=:根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm。又根据设计图纸可知:回转中心距前桥的距离为1500mm。因此吊机重心距前桥距离为620+1500=2120mm根据图二受力分析可知前、后桥增加的重量分别为R1、R2R1X4500=2337X(4500-2120)=1236KgR2=2337-1236=1101Kg由此可知:行驶状态下前桥的桥荷为2870+1236=:倾翻力矩:MQ=7012X1100=:MW=2337X(2228-1500)+7040X1672=:S=MW/MQ=:各臂最危险截面分别在如图四所示的剖面上。=414388mm3其结果是由计算软件得出。其材料为HQ60屈服极限为500Mpa,许用应力为[]=500/==+++----最大幅度时所吊的重量为1100Kg其中G1----基本臂本身的重量238Kg其中G2----一节伸臂本身的重量144Kg其中G3----二节伸臂本身的重量129Kg其中L----最大幅度时距截面的距离为8425mm其中L1----基本臂重心到截面的距离为1050mm其中L2----一节伸臂重心到截面的距离为4166mm其中L3----二节伸臂重心到截面的距离为7035mmMA=+++==MA/WA=<[]=288027mm3其结果是由计算软件得出。其材料为HQ60屈服极限为500