异步电动机变频调速控制方式.ppt

..1恒U/f控制在进行电机调速时,常须考虑的一个重要因素是:希望保持电机中每极磁通量m为额定值不变。如果磁通太弱,不能充分利用电机的铁心,会造成浪费;而如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。.电机定子电动势平衡方程式:(7-2)(7-1)定子每相电动势:.为了保持磁通保持不变,在频率下调时,须使E1/f1=常数,但由于E1是定子反电动势,无法直接进行检测和控制,而U1可以方便地检测和控制,因此,在额定频率以下调频,即f1<f1n调频时,同时下调加在定子绕组上的电压,即U/f控制方式,如果使U1/f1=常数,称恒U/f控制。若在额定频率以上调频时,U1就不能跟着上调了,因为电机定子绕组上的电压不允许超过额定电压,即必须保持U1=U1n不变,额定频率以上进行调频属弱磁调速。.=αff1n,同时相应调节U1,使U1=αfU1n,则设在额定频率f1n时,定、转子漏电抗为xn=x1n+x'2n,则有(7-3)(7-4).图7-1U1/f1=常数控制方式下的机械特性曲线这族曲线具有如下两个特点:1)在忽略r1情况下,机械特性曲线族之间近似平行。2)当转速较高时,最大拖动转矩近似不变。3)转速较低的情况下,Tm将明显下降。.在恒U/f控制方式下,由于E1在U1中的比重随f1下降而减小,从而造成在低频低速时主磁通和电磁转矩Tm下降较多。Tm大幅减小,严重影响电机在低速时的带负载能力。为避免这种情况,可适当提高调压比ku(U1=kuU1n),使调压比ku大于调频比kf(f1=kff1n),即相对提高U1的值使得E1的值增加,从而保证E1/f1=常数,最终使电动机的最大转矩得到补偿。由于这种方法是通过提高U1/f1比值使Tm得到补偿的,因此这种方法被称为电压补偿,也称转矩提升。-2电压补偿后,-3变频器的U/-4电压补偿后电机全频范围内机械特性曲线.