异步电动机变频调速控制方式.ppt

交流调速系统与变频器应用第7章第7章异步电动机变频调速挫制方式⊙⊙⊙「控制在进行电机调速时,常须考虑的一个重要因素是:希望保持电机中每极磁通量m为额定值不变。如果磁通太弱,不能充分利用电机的铁心,会造成浪费;而如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机2015年1月4日星期日圜录回露一张了上一张幻灯片下一张幻灯片交流调速系统与变频器应用第7章定子每相电动势E1=④(7-1)电机定子电动势平衡方程式U/1=-E1+l1(r1+jx1)=-E1+△(7-2)2015年1月4日星期日圜录回露一张了上一张幻灯片下一张幻灯片交流调速系统与变频器应用第7章为了保持磁通保持不变,在频率下调时,须使E=常数,但由于E是定子反电动势,无法直接进行检测和控制,而U1可以方便地检测和控制,因此,在额定频率以下调频,即fi<fn调频时,同时下调加在定子绕组上的电压,即U控制方式,如果使U/=常数,称恒U/控制若在额定频率以上调频时,U1就不能跟着上调了,因为电机定子绕组上的电压不允许超过额定电压,即必须保持U1=U不变,额定频率以上进行调频属弱磁调速。∫控制方式下电机的机械特性如调节f使f=afn,同时相应调节U1,使U1=aU1m,则3plBp(arUm)?(7-3)2m/(1+2+(x1+x2)22(afn)设在额定频率f1时,定、转子漏电抗为xn=xm+x’m,则有Bp(aUin)(7-4)2T(a2m/n[(sr1+r2)2+(sa)2x2十(x1+x2015年1月4日星期日圜录回露一张了上一张幻灯片下一张幻灯片交流调速系统与变频器应用第7章ae=l图7-1U/=常数控制方式下的机械特性曲线这族曲线具有如下两个特点:1)在忽略r情况下,机械特性曲线族之间近似平行。2)当转速较高时,最大拖动转矩近似不变。3)转速较低的情况下,T将明显下降。∫以下变频调速特性的修正在恒U/控制方式下,由于E在U中的比重随f下降而减小,从而造成在低频低速时主磁通和电磁转矩Tm下降较多。Tm大幅减小,严重影响电机在低速时的带负载能力。为避免这种情况,可适当提高调压比kn(U1=knU1),使调压比ku大于调频比k(月1=kfm),即相对提高U的值使得E的值增加从而保证E项=常数,最终使电动机的最大转矩得到补偿。由于这种方法是通过提高U听比值使Tm得到补偿的,因此这种方法被称为电压补偿,也称转矩提升。2015年1月4日星期日圜录回露一张了上一张幻灯片下一张幻灯片交流调速系统与变频器应用第7章af=laf<ITemTe图7-2电压补偿后,=∞-3变频器的U控制曲线2015年1月4日星期日圜录回露一张了上一张幻灯片下一张幻灯片交流调速系统与变频器应用第7章恒P恒le图74电压补偿后电机全频范围内机械特性曲线2015年1月4日星期日圜录回露一张了上一张幻灯片下一张幻灯片