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第二章简单控制系统简单控制系统又称为单回路控制系统。虽然简单,但应用较广;过程控制的基本概念主要是在本章建立的。因此,本章内容无疑是重点之一。:、最基本;应用最广泛、最成熟。是各种复杂控制系统设计和参数整定的基础。适用于被控对象滞后时间较小,负载和干扰不大,控制质量要求不很高的场合。-------7生产过程动态特性的实验测试 -1被控过程特性的一般描述一、动态特性与静态特性动态特性:被控参数随时间变化的特性y(t)静态特性:稳定平衡状态下参数间的相互关系u1u2umy1yny2多输入多输出过程输入u输出y单输入单输出过程被控过程...... 传递函数描述差分方程描述脉冲传递函数状态空间方程描述 ——响应曲线阶跃响应脉冲响应频率响应噪声响应:白噪声、 已知微分方程、传递函数,输入信号,画出响应曲线非参数描述参数描述 根据实验数据或直接得到响应曲线,再得到特征参数,从而得到微分方程、传递函数5/(s+1)阶跃相应曲线5/(s+1)脉冲相应曲线
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