工业机器人自动上下料控制系统的设计【说明书论文-开题-任务书-无CAD图】.zip

摘要为了实现生产自动化,本文主要讲述利用工业机器人实现自动上下料功能的控制系统设计。设计思路是利用PLC给工业机器人发送指令,机器人执行与收到信号对应的编程动作,完成指定动作,机器人回归安全位置,由此实现机器人接收信号、上料、下料等一系列动作。因此,本文的重点在于编程PLC实现控制机器人执行指定动作。本次设计的初始条件是方形轮廓零件给数控铣床自动上下料。PLC的品牌选的是西门子,机器人的品牌选择的是ABB。本次设计采用的方法是首先利用传感器检测在上料和下料以及机床的操作台上有无工件的存在。接着是PLC处理各个位置的传感器反馈信号,根据信号PLC会给工业机器人发送特定的指令,以此控制工业机器人的相关动作的执行。然后是PLC的程序部分,程序主要分为主程序和子程序两个部分。程序设计时为了当遇到不可知的意外时,能手动操作。因此设计了两种运行模式,分别是手动模式和自动模式。手动模式是根据操控面板操作,而自动模式下则会根据传感器信号判断执行动作。最后是PLC和工业机器人在硬件上的通讯连接都是通过工业以太网,以此最终完成PLC控制工业机器人实现自动上下料的功能。关键词:工业机器人;自动上下料;控制系统设计ABSTRACTInordertoachieveproductionautomation,,andtherobotreturnstoasafeposition,therebyachievingaseriesofactionssuchastherobotreceivingsignals,loading,,,',thePLCprocessesthesensorfeedbacksignalsatvariouspositions,ordingtothesignal,:,twooperatingmodesaredesigned,,whileintheautomaticmode,,,:IndustrialRobot;Automaticloadingandunloading;Controlsystemdesign目录第一章引言 1第二章控制系统方案设计 2第三章硬件的选择 5第四章分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 7第五章程序设计 16结束语 21致谢 22参考文献 23引言由于世界