基于arduino自动避障的小车设计【说明书论文-开题-任务书-无CAD图】.zip

摘要本文研究的智能小车主要以Arduino单片机为主要控制核心,运用超声波传感器和利用蝙蝠运用超声波测距的原理,检测出小车前方障碍物的距离,然后把感测到的数据传到Arduino单片机控制中心。当传感器测得小车前方20CM有障碍物时,控制模块会发出指令让小车左转90°并且停止和检测前方20CM处是否有障碍物,若没有则继续前行,否则将在原地继续旋转90°继续检测,直至检测到前方没有障碍物为止。如此循环检测小车周围的情况从而实现自动避障。小车的设计主要工作以单片机控制部件的选型和智能小车前端的超声波传感器的选取为主要工作,实现对周围情况的感知与应对。其次小车用的编程语言主要以Arduino单片机语言为主要工具,把编好的程序输入单片机控制系统中,实现对小车的智能控制。本小车主要采用两个优质直流电动机和可靠的调速系统来控制小车的整体运行,通过以上部件实现小车对外部情况的检测和整体运行,从而实现自动避障功能。关键词:Arduino;超声波传感器;,,thecontrolmodulewillissueinstructionstomakethecarturnleft90°,continuetomoveforward;otherwise,itwillcontinuetorotate90°,theprogramminglanguageofthecarmainlyUSESArduinosingle-puterlanguageasthemaintooltoinputtheprogrammedprogramintothesingle-,throughtheabovepartstoachievethecartotheexternalsituationofthedetectionandoveralloperation,:Arduino;Ultrasonicsensor;Theautomaticobstacleavoidance目录第一章绪论 3第二章自动避障小车的总体设计 8第三章硬件模块 14第四章软件模块 19第五章试验机结果分析 21结束语 22致谢 23参