PLC四层电梯控制系统设计.doc

理工大学
课程设计说明书
课题名称:PLC四层电梯控制系统设计
学院: 专业班级:机电一体化技术081
学号:
学生:
指导老师:
青岛理工大学琴岛学院教务处
2010 年 12 月 29 日
PLC课程设计评定书
题目
四层电梯控制系统
学生姓名
学号
指导教师评语及成绩
指导教师签名:
年月日
答辩评语及成绩
答辩教师签名﹕
年月日
教研室意见
总成绩﹕
系主任签名﹕
年月日
目录
1 概述…………………………………………………………………………………… 3
2 设计思路……………………………………………………………………………… 4
…………………………………………………………… 4
……………………………………………… 5
……………………………………………………… 5
……………………………………………………… 5
3 硬件设计 ……………………………………………………………………………… 6
……………………………………………………………… 6
PLC的外部接线…………………………………………………………… 7
………………………………………………………… 8
………………………………………………………………………………9
外召唤信号登记及消除………………………………………………………9
内指令信号登记及消除……………………………………………………10
电梯的平层信号处理………………………………………………………11
选层定向及反向截梯………………………………………………………12
内指令外召唤信号的保持…………………………………………………14
………………………………………………………………15
自动开关门…………………………………………………………………16
6 .总结………………………………………………………………………………17
参考文献………………………………………………………………………………17
1 概述
在本次设计中,我将利用PLC来实现对电梯的控制。在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加,PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。20世纪60年代末,为了克服传统继电器的种种应用上的缺点,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同,由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。
可靠性高,抗干扰能力强;
编程方法简单、直观;
体积小、耗能低、重量轻;
硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;
系统的设计/安装、调试工作量少;
维修工作量小、维护方便;
接口模块功能强、品种多。
因此,PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。本次设计包括对PLC外部接线设计,程序功能图设计,梯形图的设计,还有原理分析等。相信此次设计后,我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。
2 设计思路
电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成,PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
电梯的工作原理及功能要求

输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分,主要由轿箱内选层、楼层及方向指示、厅外呼叫、开关门、上下强迫换速开关、井道内的上下平层、门锁、消防、安全保护继电器、检修、称重、泊梯等单元构成。
(1)输入单元为:开关门按钮,输入 PLC 控制轿门的开闭(厅门也同时动作);上下平层装置,用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层;厅外呼叫单元,用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除;轿箱内选层单元,负责对预选楼层指令的登记、消除和指示;上下限强迫换速开关,用于保护电梯的高速运行安全,避免电梯出现冲顶或蹲底事故,当电梯到达上下端站时,装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板,信号输入 PLC,PLC 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层