基于AT89S52单片机的设计论文.docx

基于AT89S52单片机的设计论文.docx本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月学位论文作者签名:日 期:本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中,控制部分采H]AT89S52,AT89S52是一款8位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制,小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简单,可靠性能高,能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进,智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产站的设计小,极大地丰富了人们的生活。关键词:单片机;传感器;PWM调速;循迹避障;binewithmultiplesensorsandPIDcontrolalgorithmtoachievethefunctionthatfindtrackandavoidobstacles,oachievetrack-finding,,,AT89S52whichhas8-bitsingle--—PWMforthemotorcontrollingspeed,thespeedofcarisdisplayedbytheLCDscreen・Thecircuitstructureofthewholesystemisrelativelysimple,highreliability,,theIntelligence-esstopeoplesattentionhasbeenwidelyappliedtodesignavarietyoftoysandotherproducts,whichgreatlyenrichedpeople':SCM;Sensor;PWMspeedadjusting;Trackfindingandobstacleavoidance;PIDcontrolalgorithm冃录1绪论 11」研究背景和发展现状 12系统总体方案设计与论证 32」总体方案设计 63硬件设计 73」总体设计方案 10331驱动电路 £电路 164软件设计 184」系统控制流程 18421循迹算法设计 205调试 215」调试方法 216结论与展望 23致谢 24参考文献 25附录 、计算机技术、智能控制技术的飞速发展,产晶的智能化和小型化越来越成为人们关注的热点。各种智能小车在智能化玩具屮占了很大的比例。近年来,传统玩具的市场逐步缩水,高科技智能化的电子类玩具则逐步成为市场的主流。因此,可遥控的智能化小车的研究是非常有意义的,具有很大潜在市场价值的。智能小车,也被称之为轮式机器人。我们知道,机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人由于具有高度的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质量和改善劳动条件等优点,在世界各地的生产