THINKVO驱动器与新代6MD连接.doc

THINKVO驱动器与新代6MD连接.doc大连新代用户调机参考手册THINKVO驱动器与6MD系统调试我大体分为三个阶段。第一阶段:駆动器与系统通讯连接。第二阶段:驱动器自我串列参数设定。第三阶段:驱动器与系统同时运行优化。第一阶段:首先检车驱动器•电机与系统各连接线是否连接正常,比如某次调机中就出现z轴动力线V端与驱动器端虚接,导致调试完成后不断出现追随误差警报与电机超负载警报。所以请尤为注意线路的连接问题。确定线路无连接问题后,调整系统参数来达到相互导通状态。参数如下211*X轴对应的轴卡端口号码222*Y轴对应的轴卡端口号码233*Z轴对应的轴卡端口号码61262144X轴传感器分辨率(编:次/转;光:次/mm)62262144Y轴传感器分辨率(编:次/转;光:次/mm)63262144Z轴传感器分辨率(编:次/转洸:次/mm)814X轴的回授倍频824Y轴的冋授倍频834Z轴的回授倍频101100X轴马达的增益(RPM/V)102100Y轴马达的增益(RPM/V)103100Z轴马达的增益(RPM/V)16110000X轴的PITCH(BLU)1628000Y轴的PITCH(BLU)16310000Z轴的PITCH(BLU)18130X轴伺服系统的冋路增益(1/sec)18240Y轴伺服系统的回路增益(1/sec)18340Z轴伺服系统的冋路增益(1/sec)2013*X轴传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2023*Y轴传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2033吃轴传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无;3:绝对)2210X轴轴的型态(0:线性轴;1・5漩转轴型态A・E)2220Y轴轴的型态(0:线性轴;1・5:旋转轴型态A-E)2230Z轴轴的型态(0:线性轴;1・5:旋转轴型态A-E)261250X轴位置双回授分辨率(编:次/转;光:次/mm)262250Y轴位置双冋授分辨率(编:次/转;光:次/mm)263250Z轴位置双回授分辨率(编:次/转;光:次/mm)3014X轴位置双冋授冋授倍频303042346146246352152252382182282384184284390**********Y轴位置双回授回授倍频3034Z轴位置双回授回授倍频321100*X轴名称322200殆Y轴名称323300*Z轴名称3812*X轴位置伺服方式(0:CW;l:电压;2:AB)3822*Y轴位置伺服方式(0:CW;l:电压;2:AB)3832*Z轴位置伺服方式(0:CW;l:电压;2:AB)第二阶段:调整驱动器参数或系统内串列参数:尤其注意电子齿轮比的设定为8:1,否则会出现行程与系统显示不符。另如电机无抱闸请将讯04从1100设定为0100。参数主要如FPA001H0000PA202电子齿轮比分子8PA204电子齿轮比分母1PA509H9900PA606对应轴卡号PA41050第三阶段:调试完成后重新上电,再对齐个轴的增益,丝杠间距,回授,寻原点方向等进行优化调整。,如不正确还有而板上所冇按键(拨档调速的,首轮上三个轴和倍率都要测试一遍),软体行程极限最好也设定上,反向间隙要测量出来,并给予设定。最后调整寻原点与快动手动的速度是否适屮。另以下参数根据实际情况给予设定X轴切削位置检杳窗U(BLU)Y轴切削位置检查窗口(BLU)30 Z轴切削