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))更换主抽换刀脱开主轴传动;转塔头抬起;转塔头转位;转塔头定位压;主轴传动重新。;空车Ⅱ运行到更换位置(上);小车I运行到更换位置(下);用过的主轴箱1从动力头上推上小车Ⅱ;待用主轴箱从小车I推上机床动力头,并定位夹紧;两小车返回主轴箱库,将下次待换的主轴箱推上小车I;已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱库中的空位;等待下一次换箱。3):刀库、选刀机构、***交换机构及***,取刀也很方便,
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