自动泊车系统.doc

内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:自动泊车系统的设计学生姓名:赵文强学号:1167118210专业:电子信息工程班级:2011-2班指导教师:高丽丽自动泊车系统摘要随着车辆的普及度、保有量越来越高,街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪,人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求,所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接,并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面:第一,硬件电路设计,硬件电路通过AltiumDesigner软件进行硬件电路设计,主要包括包括电源系统和单片机最小系统,第二,STC15F2K61S2单片机最小系统设计,最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受,由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三,上位机软件设计,上位机由CSharp语言在VisualStudio2010平台编写,主要实现对由下位机说发送的数据进行处理并实时显示出来的,并且对自动泊车系统进行整体控制,通过蓝牙向单片机最小系统发送数据,单片机接收到数据后控制小车完成侧位泊车或倒车入库动作。关键词:上位机;单片机最小系统;自动泊车AutomaticparkingsystemAbstract随着车辆的普及度、保有量越来越高,街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪,人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求。然而,对于许多驾驶员而言,顺列式驻车是一种痛苦的经历,在我国许多的大中型城市,甚至是三四线城市,由于城市的规划和发展不能满足人们日益猛增的生活空间的需求,所以停车空间有限,将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。地上、地下、以及停车楼的出现缓解了一部分的停车问题,但是很少有不费一番周折就停好车的情况,停车可能导致交通阻塞、神经疲惫、甚至是刮蹭现象和保险杠被撞弯,是非常容易造成车辆损坏和行车事故。Withthepopularizationofvehicle,retainsthequantityismoreandmorehigh,munities,roads,,,、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面:第一,硬件电路设计,硬件电路通过AltiumDesigner软件进行硬件电路设计,主要包括包括电源系统和单片机最小系统,第二,STC15F2K61S2单片机最小系统设计,最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受,由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三,上位机软件设计,上位机由CSharp语言在VisualStudio2010平台编写,主要实现对由下位机说发送的数据进行处理并实时显示出来的,并且对自动泊车系统进行整体控制,通过蓝牙向单片机最小系统发送数据,单片机接收到数据后控制小车完成侧位泊车或倒车入库动作。ThedesignofthePCandBluetoothmodule,STC15F2K61S2MCUminimumsystem,GY-passmodule,photoelectricobstacleavoidancemodule,ultrasonicmodule,motordrivemodule,:first,hardwarecircuitdesign,hardwarecircuitthroughAltiumdesignersoftwarewerehardwarecircuitdesign,includingincludingpowersupplysystemandthesmallestsingle-,STC15F2K61S2smallest