自动泊车系统.docx

内蒙古科技大学
本科生毕业设计说明书（毕业论文）
题 目：自动泊车系统的设计
学生姓名：赵文强
学 号：1167118210
专 业：电子信息工程
班 级：2011-2班
指导教师：高丽hird, PC software design and PC by C sharp language on the platform of Visual Studio 2010 prepared, mainly to achieve by the slave computer said transmitted data for processing and real-time display, and the automatic parking system integrated control, via Bluetooth to send data to the MCU minimum system, MCU receives the data control the car lateral parking or reversing storage action.
Key words: PC, minimum single-chip microcomputer, automatic parking
目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
课题的目的和意义 1
课题的国内外研究现状 2
第二章 原理和技术 5
Altium Designer软件的应用 5
STC15F2K61S2单片机最小系统的应用 5
超声波原理的使用 6
C Sharp语言与Microsoft Visual Studio 2010开发平台 8
蓝牙模块 8
第三章 系统的硬件设计 10
系统总体设计 10
系统的硬件设计 11
系统的软件设计 11
第四章 系统的软件设计 13
下位机硬件设计 13
电机驱动电路 13
舵机 14
超声波测距模块 15
下位机程序编写 16
电子指南针模块数据接收与校准程序实现 17
串口发送接收与处理功能程序实现 18
小车控制程序实现 19
上位机界面设计 22
系统时间显示部分 23
串口设置部分 23
自动泊车状态显示部分 24
数据监测显示部分 24
指南针控制部分 25
自动泊车控制部分 25
上位机程序设计 25
定时器组件timer的使用及程序编写 26
串口组件serialPort的使用 27
串口触发事件函数comm_DataReceived 27
指南针控制部分程序实现 28
指南针控制部分程序实现 29
第五章 总结与发展趋势 30
参考文献 31
附录 33
致谢 45
绪论
课题的目的和意义
1．课题的目的
自动泊车系统就是一种凭借检测车辆周边路况和路径来寻找最合适的泊车地点,借此来调整车辆的转弯半径、车速、停车方位和前后位置移动,使得车辆能够在系统的控制中自主的驶入泊车位的系统。相比于人工手动泊车事难度大、不好精确把握角度、以往的倒车雷达机械智能化程度低、可操作性不强等缺点,我设计的这个系统不仅仅提高了车辆在泊车的过程中的自动化水平、可靠性和准确性,并且很大程度的减小了驾龄时间短的司机驾驶车辆的困难程度,让驾驶员彻底从泊车的繁琐操作中解脱出来，也可以成为将来实现车辆的自动驾驶的一个基石，让车辆驾驶和停靠变得更加简单方便。
2．课题的意义
随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求。然而，相对于很多的司机朋友特别是女司机来说，顺列式泊车是的是有相当大的难度的，随着我国国力的发展城市的规模越来越大，人口和停车位的紧张的矛盾日益突出 ，甚至是三四线城市，由于城市的规划和发展不能满足人们日益猛增的生活空间的需求，由于停车空间和停车距离相对较小，安全准确的将车辆泊人正确位置对于驾驶员来说有很大的难读。地上、地下、以及停车楼的出现缓解了一部分的停车问题，可是想要轻而易举的就找到方便的停车地点停好车仍然不是一件简单的事情。泊车由于长时间的精神紧张常常是导致阻塞交通的重要原因之一，如果操作不当很容易发生剐蹭事故和损坏前后的保险杠。
因