基于单片机升降控制系统的设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar

毕业设计
题目: 基于单片机升降控制系统的设计


系: 电气与信息工程系
专业: 自动化班级: 0302 学号:20030110223
学生姓名: 肖卫宇
导师姓名: 沈学军
完成日期: 2007 年6月17日
诚信声明
本人声明:
1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果;
2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料;
3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有内容均真实、可信。
作者签名: 日期: 年月日
毕业设计(论文)任务书

设计(论文)题目: 基于单片机升降控制系统的设计
姓名肖卫宇系别电气与信息工程系专业自动化班级 0302 学号 20030110223
指导老师沈学军职称研究员高工教研室主任赵葵银李晓秀
基本任务及要求:
本课题要求完成系统总电路的设计及单片机硬件和软件的设计。系统研究基于AT89C51单片机,通过对单片机进行软硬件的设计来驱动和控制步进电机,从而达到升降的目的。其次,我们还要求该系统能进行相关运行状态的显示及将采集到的信号进行反馈,并且能通过设定的按钮来达到控制的目的。我们要求该系统有很好的可靠性和抗干扰的能力。
设计包括:1、总体方案的确定;2、单片机的选择; 3、各模块电路的设计;4、软件设计;5、各模块调试;6、编写设计说明书等。
进度安排及完成时间:
1、第一周至第二周:明确课题任务及要求,搜集课题所需资料,查阅相关资料,了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。写出开题报告
2、第三周:方案论证及总体设计方案的确定
3、第四周至第五周:主电路分析、计算、主要器件的选型
4、第六周至第七周:完成主电路设计,控制电路设计,检测与保护电路设计
5、第八周至第九周:完成软件设计与程序编写及调试
6、第十周:修改整理资料。
7、第十一周至第十二周:撰写说明书、绘制图纸,准备答辩。
8、答辩
目录
摘要: I
Abstract: II
第1章绪论 1
单片机的概述 1
单片机的特点与应用 1
单片机的特点: 1
单片机的应用 2
AT89C51单片机的基本组成 3
AT89C51单片机的特性及管脚功能 3
单片机最小系统构成 5
电力电子器件的概述 8
IGBT的工作原理 8
IGBT的工作特性 8
电磁阀的应用 10
课题的主要内容及发展前景 11
课题的主要内容 11
课题研究现状 11
课题的发展现状与前景展望 12
第2章步进电机概述 13
步进电机及其发展 13
步进电动机在控制上的特点 13
步进电机的主要特性 14
步进电机的应用 15
步进电机的类型 15
步进电机的控制原理 16
环形分配器的设计 18
第3章系统总体设计 20
系统设计方案 20
系统控制原理 21
系统各模块方案选择 21
21
步进电机型号的选择 22
步进电机的脉冲控制方式选择 22
23
步进电机转速和步数检测设计 24
第4章硬件设计 27
I/O口的扩展 27
8255A的介绍 27
并行口功能分配 29
8255A芯片地址的确定 30
存储器地址空间的分配 30
步进电机驱动电路的设计 30
显示电路设计 31
信号采集电路的设计 34
单片机对电磁阀的控制设计 36
键盘的设计 37
硬件电路的合成 38
第5章软件设计 38
步进电机驱动程序的设计 39
键盘及显示程序设计 39
主程序的设计: 40
第6章系统调试、抗干扰设计 41
系统调试 42
单片机应用系统中常见的干扰现象及影响 42
系统的抗干扰设计 43
总结 45
参考文献 46
致谢 47
附录1 主要元件一览表 48
附录2 主程序设计 49
附录3 系统总图 55
基于单片机升降控制系统的设计
摘要:本文主要完成对某雷达升降控制系统的设计,描述在步进电机的驱动系统中用软件的方法实现环行脉冲分配器的设计