挖掘机工作装置.ppt

1铲斗油缸;2斗杆油缸;3动臂油缸;4中央回转接头;5回转支承;6回转装置7燃油箱;8液压油箱;9控制阀;10先导滤清器和先导溢流阀;11泵装置;12发动机;13中冷器;14散热器;15油冷却器;16蓄电池;17行走装置;18信号控制阀;19先导截流阀;20行走先导阀21前端附件回转先导阀16771挖掘机的分类(1)根据作业特点划分周期性作业式和连续性作业式两种。连续性作业式为多斗挖掘机多斗挖掘机(2)根据主要机构传动类型划分分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动,则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动,则称其为非全液压(或半液压)挖掘机。(3)根据行走机构的类型划分液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。履带式挖掘机轮胎式液压挖掘机悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上,可以达到一机多用的目的。这种挖掘机拆装方便,成本低廉。汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘,速度快,机动性好。拖式液压挖掘机没有行走传动机构,行走时由拖拉机牵引。3基本组成结构和工作原理单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅助设备等。挖掘机挖掘基本原理:是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机),由各执行元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。行走马达液压泵铲斗油缸回转马达击保持阀多路阀动臂油缸中央回转接头发动机斗杆油缸行走马达动力传输原理图令行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)—分配阀——中央回转接头—行走马达(液压能转化为机械能)—减速箱——驱动轮—轨链履带—实现行走。◆回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)—分配阀—回转马达(液压能转化为机械能)—减速箱—回转支承——实现回转令动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)—分配阀—动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动。令斗杄运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)—分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动。◆铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)—分配阀—铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动工作装置构造(a)反铲(b)正铲图6-2机械式正铲工作装置1-铲斗;2斗底开启索链;3-斗柄;4推压齿条;5-鞍形座6-推压轴;7-推压齿轮;8-动臂;9-提升钢索;10-主卷扬筒;11变幅卷筒;12-变幅钢索;13-定滑轮;14-动滑轮