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焊接方法与设备-6电弧焊自动控制基础.pptx

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约79页举报非法文档有奖

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电弧焊主讲教师:高飞start5/12/20202第六章电弧焊自动控制基础§6-1熔化极自动电弧焊的自动调节系统一、—反馈控制控制系统焊接自控调节特点:开环控制方式一般是不稳定的,但对于一些特定情况,在系统内反馈作用下也是一种稳定系统在焊接中反映焊接熔池形状的热源(Ia,Ua)、填充材料速度Vf和焊接速度Vw,总是受到一些外界的干扰,发生扰动,因此必须加以识别并调节,否则易使焊接过程受阻,或焊接质量不能保证。3第六章电弧焊自动控制基础5/12/20204§6-、自动调节的必要性及基本要求静态误差小新稳定工作点被调量稳定值与初始稳定值之差稳定性是指系统受干扰或给定控制信号U阶跃突变离开稳定平衡状态,而在干扰停止后能恢复到新稳定状态的能力I静外U工件介质VF05/12/20205§6-动态品质好动态调节过程短。P91图4-2,4-3。Y(t)被调量y(t)-y0偏差量。超调量:衰减度:5/12/20206§6-1熔化极自动电弧焊的自动调节系统5/12/20207§6-1熔化极自动电弧焊的自动调节系统5/12/20208§6-1熔化极自动电弧焊的自动调节系统二、熔化极等速送丝电弧自身调节系统u=KI+b5/12/20209§6-1熔化极自动电弧焊的自动调节系统(一)等速送丝自身调节系统静特性讨论:长弧条件下:短弧条件下:Vf↑→曲线右移Lf↑→曲线左移5/12/202010§6-1熔化极自动电弧焊的自动调节系统(二)

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