基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真任课教师:刘燕斌二○一零年三月1Simulink仿真实例例题1,使用Simulink创建系统,,,力-质量系统,要拉动一个箱子(拉力f=1N),箱子质量为M(1kg),箱子与地面存在摩擦力[(b=(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。2020/10/254Simulink仿真实例其运动方程式为拉力作用时间为2s,建构的模型为2020/10/255Simulink仿真实例因有摩擦力存在,箱子最终将会停止前进。2020/10/256Simulink仿真实例例题3,力-弹簧-阻尼系统,假设箱子与地面无摩擦存在,箱子质量为M(1kg),箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量,吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开,试求箱子的运动轨迹。2020/10/257Simulink仿真实例运动方程式为构建的模型为2020/10/258Simulink仿真实例因有阻尼器存在,故箱子最终会停止运动。2020/10/259Simulink仿真实例例题4,下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-
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