2021年步进电机控制器新版说明书.doc

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明
一、 系统特点
● 控制轴数：单轴；
● 指令特点：任意可编程（可实现多种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
● 最高输出频率：40KHz(尤其适合控制细分驱动器)；
● 输出频率分辨率：1Hz；
● 编程条数：99条；
● 输入点：6个（光电隔离）；
● 输出点：3个（光电隔离）；
● 一次连续位移范围：—7999999~7999999；
● 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
● 升降速曲线：2条（最优化）；
● 显示功效位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；
● 自动运行功效：可编辑，经过面板按键和加在端子电平可控制自动运行开启和停止；
● 手动运行功效：可调整位置（手动点动速度和点动步数可设定）；
● 参数设定功效：可设定起跳频率、 升降速曲线、 反向间隙、手动长度、 手动速度、中止跳转行号和回零速度；
● 程序编辑功效：可任意插入、删除可修改程序。含有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短判定功效；
● 回零点功效：可双向自动回到零点；
● 编程指令：共14条指令；
● 外操作功效：经过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可实施外部中止操作；
● 电源：AC220V（电源误差小于±15%）。
一、 前面板图
前面板图包含：
1、 八位数码管显示
2、 六路输入状态指示灯
3、 三路输出状态指示灯
4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯
6、 按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，她们在不一样状态表示功效不一样，下面说明中，我们只去取功效之一表示按键。
后面板图及信号说明：
后面板图为接线端子，包含：
1、 方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器对应端，其中：
脉冲————步进脉冲信号
方向————电机转向电平信号
+5V————前两路信号公共阳端
CP、CW状态分别对应面板上指示灯
2、 开启：开启程序自动运行，相当于面板上开启键。
3、 停止：暂停正在运行程序，相当于面板上停止键，再次开启后，程序继续运行。
4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器一大特点：对于步进电机，我们通常进行定量定位控制，如控制电机以一定速度运行一定位移这种方法很轻易处理，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多控制是不能事先定位，比如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再比如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机位移量具体值，又应该怎样编程呢？本控制器利用：“中止操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作步骤为：当程序在运行时，假如“(限位A)A操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中止，程序记住了中止处座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定程序处运行程序。
5、 输入1和输入2经过开关量输入端。
6、 输出1、输出2和输出3经过开关量输出端。
7、 +24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/,此电源由控制器内部隔离提供。
8、 ~220V控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：
本控制器“开启”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，她们含有相同输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。她们含有相同输出接口电路。输入和输出电路全部有光电隔离，以确保控制器内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联络，这两组电源由控制器内部变压器两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号状态，分别对应面板上指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
开关量输入电路：
三，控制器联接示意图:
四、 操作步骤图:
控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按[复位]后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时能够开启程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按[退出]键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按[编辑]键，如要