运动-课件（PPT演示稿）.ppt

力学力学研究物体机械运动规律的一门学科。机械运动物体在空间的位置随时间的变化, 是最简单、最基本、最常的一种运动形式。经典力学相对论力学量子力学本篇将以介绍经典力学为主?质点运动学?质点动力学?刚体力学力学牛顿运动定律动量与角动量功和能主要内容: 一质点运动学的几个基本概念四圆周运动三质点运动学的两类问题二运动的描述运动学从几何观点来研究和描述物体运动物体的位置随时间的变化规律,即研究物体的运动状态的变化,而不考虑导致运动状态变化的原因。五伽利略变换(运动的相对性) 第二章质点运动?质点研究一个物理现象必须分离出所有那些使我们的日常经验复杂化的外部因素。建立理论模型以突出主要性质。只有质量而忽略物体大小和形状的理想物体——质点质点系、刚体?参考系为描述一个物体运动而选作参考的另一物体。?坐标系固定在参考系上,定量描述空间位置的有次序的一组数。( 直角坐标系、极坐标系、自然坐标系) 一质点运动学的几个基本概念质点运动的矢量描述一维运动?三维运动物理量的平均值?瞬时值代数运算?微积分二运动的描述 A坐标法: 直角坐标系 P( x ,y , z ) 确定质点位置的几种方法:质点的位置随时间 t变化,是 t的单值连续函数。又称运动方程的分量式 B 位置矢量法: C自然法:S 在直角坐标系中: )(,)(,)(tzztyytxx??? kji ????zyxr????位置矢量与运动方程 oz x yr ? P( x ,y , z ) (运动轨迹已知) ?位移 kzzjyyixxr ????)()()( 121212???????oz x y Ar ? B(2) A(1) Br ? r ?? S?描述质点位置变化的矢量路程! )(trr ???用位置矢量表示时 r ?用自然坐标表示时: )(tfS? ktzjtyitx ???)()()(???——运动学方程例题 kzjyix ?????????注意: 位移只决定于始末位置,与过程无关, 状态量; 路程是实际通过的路径长度,是标量, 过程量。 Sr????微分情况下: Srdd??问题: 1. 位移的矢量性 2. 位移与原点选取无关 3. 位移与路程不同概念?ddrr?? oz x y Ar ?B A Br ? r ?? S?