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摘要
随着汽车工业的不断发展，高速公路网络的延伸和汽车速度的提高，研究高性能制动系统是减少事故和促进汽车工业发展的重要措施。从20世纪80年代以来，抱死制动系统(ABS)被广泛研究和应用。为提高ABS性能，本文对传感器技术控制方法和MATLAB软件应用等作了深入的研究，从而为ABS的设计改进和升级换代开辟了有利的途径，本文主要研究内容如下:
1. ABS用传感器和控制通道研究
车轮转速传感器的作用是测定车轮的速度，并把信号送入电子计算机。它可以安装在各车轮的轮毅上，也可以安装在主减速器输入轴上。在叙述ABS轮速传感器及其信号特点的基础上，介绍了测量电路的基本原理、构造和功能，分析对比了3种传感器轮速处理方法的优缺点。对系统作深入研究的同时，务必格外重视ABS控制系统第一信息源即车轮角速度的精确测量和合理利用.
讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离的影响，分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的
适应性。
2. ABS控制算法的研究和MATLAB软件的应用
由于汽车本身参数及行驶工况的复杂特性，采用基于模型的现代控制理论方法所得效果并不理想，而基于经验式的常规控制方法要依据大量的道路试验确定一些经验控制算法及参数，如PID。目前硬件水平发展很快，最优控制、自适应控制、非线性控制等较为复杂的算法也得到应用。ABS及车辆系统建模难度大，具有高度非线性和不确定的时变性，需要将知识和经验引入以形成智能控制，如模糊控制、神经网络控制。
采用何种控制技术不仅依赖于计算机硬件技术的发展，还有赖于软件技术。由于控制及其算法的复杂性，寻求更强有力的开发环境及编程工具变得愈加重要。近年来控制系统的计算机辅助设计系统(CACSD)发展迅速，其中MATLAB/SIMULINK的出现为汽车ABS的设计和模拟注入生命力。将模糊控制理论引入汽车放抱死制动系统，利用MATLAB模糊逻辑工具箱，针对简化的模型，设计模糊控制器。通过计算机数字试验仿真结果表明该控制器能取得较好的效果。
3. ABS用单片机开发研究和算法仿真软件
目前广泛采用的电控防抱死系统，其核心是单片机控制器。随着功能技术和应用水平的提高，单片机应用研究在ABS领域将进一步深入。本文简单介绍了ABS
用单片机开发思路和设计方法，利用单片机控制器各种外部端口的资源，内部的存贮器，中断等，充分发挥它的运算速度。
关键词 防抱死制动系统 ABS 通道 算法 matlab simulink

内容摘要或文献综述（外文）：
Abstract
With the development of automobile industry, the stretch of expressway net and raise of vehicle speed, high-capability brake systems have been researched to reduce traffic accidents and promote the development of automobile industry. From the eighties last century, ABS is improved gradually and applied widespread. In this paper, we investigate the sensor technique, control method, single chip development and application of MATLAB. This idea establishes a useful ways for research, design environment and updating of the ABS. It includes as follows:
Research of ABS-used sensor and control channels
Wheel speed sensor is used to measure the speed of wheel, and send the speed signal to electronic computer. It can be installed on the wheel hub and on the input shaft of main retired, On the basis of familiarity of these sensors and the characteristic of signal, this article introduces t