参加CCTV杯(第三届全国大学生机器人电视大赛)的总结报....doc

TV杯(第三届全国大学生机器人电视大赛)的总结报告
CTV杯赛赛制简介
CTV杯赛的起源:亚洲广播电视联合会(亚广联)为了推动亚洲地区大学生机器人活动,于2002年开始组织每年一届的“亚洲大学生机器人大赛车”,每个国家在亚洲杯赛之前,举行国家电视台组织的大学生机器人电视大赛,各国冠军队代表国家参加每年九月举行的亚洲大学生机器人电视大赛。在这种背景下,中央电视台从2002年开始举办中国有大学生机器人电视大赛。在与科技部和教育部协商后,已确定每年七月由中央电视台主办,科技部和教育部协办这一赛事。所有比赛均由中央电视台向全国播出,其间插播参赛学校的介绍。目前,TV杯至今三届的冠军依次是中国科技大学(2002)、北京科技大学(2003)、西南科技大学(2004)。
CCTV杯赛过程:亚广联每年委托专家制定比赛主题和对应主题的比赛规则,为了体现创新和公平,每年的主题不重复,因而规则也有差异。TV杯组委会也在九月向国内公布,并接受报名,于十一月底报名截止。为了提高比赛质量并确保比赛正常进行,TV杯组委会将组织专家进行两次检查,即初审和中期检查,初审主要是方案审查,要求提供简单的图纸(包括机械部分和电子控制部分),时间一般安排在3月份;中期检查,要求提供实物录像和运行情况,时间一般安排在五月份,只有通过了这两次检查的参赛队,才最终进入电视比赛阶段。
CCTV杯赛特点:
主题和规则采用亚广联的主题和规则,并且每年不相同。
围绕主题和规则不限制机器人个数,但规定了机器人组的总重量,并规定只能有一台手动机器人,其余必须为自主机器人。
比赛采用竞技方式,谁得分多谁胜,评分时以重量轻者获胜。
国内赛分为小组赛和决赛两个阶段。
国内各校组队情况:今年共有35支队(含台湾省一个队)进入最后的电视比赛阶段,另有20支队因检查不合格没有进入电视比赛阶段。为了扩大影响、帮助各校推动大学生机器人赛,组委会选择了未进入电视比赛阶段的15个学校组成了观摩队,赴比赛现场观摩。从各校组队来看,队员主要由两类学校的学生构成,一类为自动化学院,一类为机械学院,这两类约各占半,原因在于:机器人组的设计主要涉及到机构设计和电子控制设计两大部分。
TV杯机器人大赛的回顾
前期准备概述:江苏大学工业中心从2000年开始就有构建大学生机器人训练实验室的设想,当时学校正启动专业实验室建设,工业中心共投入20万元,其中约4万元购置了上海广茂达公司个人机器人平台10台,并购买了部分配件,2001年底个人机器人平台到位,调试后挑选了4位学生以个人机器人平台为基础申报了2002年江苏大学大学生科技立项“环卫机器人”,并在2002年度江苏大学首届“星光杯”大学生科技作品竞赛中夺得特等奖。夺得特等奖后,工业中心对上海广茂达公司个人机器人平台AS-U型进行了总结,确定其可以作为大学生机器人训练用平台,在2003年扩大投资,重点投资个人机器人平台,正式成立机器人训练实验室,在AS-U的基础上,还选择了AS-R和越野板。由于“非典”影响,这些设备2004年4月购齐到位。在2003年曾以毕业设计形式,TV杯主题进行预演,但最终经费无法落实,2003年没有参加比赛。2004年经过多方努力,补报名参加2004年度第三届全国大学生机器人电视大赛成功,恰好教务处组织“综合毕业设计”项目,向教务处和主管校长汇报后,最