乐高杯柳州市第三届青少年机器人大赛规则.doc

“乐高杯”柳州市第三届青少年机器人大赛规则
第一章基本规则
1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材,各项竞赛使用的编程语言不限。
2、本次竞赛所有项目的选手一律自备电池,选手不可使用易燃物品及设备。
3、青少年智能机器人单项竞技比赛过程中,参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件,如需加固硬件,须经裁判员同意,(高中组——机器人营救比赛要求详见具体规则)。
4、比赛方式:智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛,赛前不再进行抽签。本次竞赛按照参赛队申报先后顺序进行排序。单号使用1号场地;双号使用2号场地。将不再进行决赛。竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式,取其最好成绩作为最终成绩。参赛队在每个回合比赛之前,有一分钟的准备时间;青少年机器人足球比赛采用预赛和决赛的方式进行。
5、比赛前,参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。合格后,按评委要求,把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后,除评委外,任何人都不能再触摸参赛机器人。否则,将给予黄牌警告以至取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地,其他人员不得进入。凡擅自进入者,给予黄牌警告,并将违纪处分记入该代表队或该省的违纪档案,直接影响该队、该省的总成绩。
7、参赛队员可以控制机器人的启动。机器人起动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预。
8、比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手,可向项目裁判长提出申请,并经总裁判长批准后方可重新比赛,否则成绩无效。
9、本届比赛中,青少年智能机器人单项竞技赛、青少年机器人足球比赛、青少年机器人工程设计比赛、FLL比赛等赛事同时举行,参赛选手不得兼项。
10、参赛队员必须服从裁判,比赛进行中如发生异议,须由领队填写复议申请表(式样附后)申请复议,裁判委员会授权总裁判长全权处理,接受和对复议事项做出最终裁决,并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出,否则将不予受理。
11、竞赛期间,场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。凡规则未尽事宜,解释、决定权归裁判委员会。
12、本届比赛的各单项队可以以学校、社区、家庭或单位的名称命名。
第二章常规竞赛项目规则
(一)机器人滑雪项目(小学组)
场地示意图
2、比赛场地规格:
(1)机器人滑雪比赛场地为一块长450厘米、宽160厘米的白色底板,底板上绘有黑色坐标线,线宽1厘米;线间距为20厘米。
(2)场地设施由滑雪平台、斜坡、旗杆、深色围墙板组成。
具体为:
A、滑雪平台:为长方体形状的积木块一块,长50厘米×宽40厘米×高30厘米,白色,可用七厘板、厚箱板纸制作,台面上有一块长40厘米、宽30厘米的绿色区域为机器人滑雪起始区,绿、白交界处有一条宽2厘米的黑色起始线(见附图)。

B、斜坡:为机器人下行坡,两直角边长分别为30厘米、100厘米,宽40厘米,白色(见附图)。
C、旗杆:5个,高30厘米,用直径2-3毫米的铅丝或竹毛衣针制作,上部有三角形的小红旗(见附图),下部插在旗杆座内。
D、旗杆座:5个,可用塑料“太子奶”饮料空瓶制作(将“太子奶”饮料空瓶洗净,内装上沙子,即成为旗杆座;将旗杆插入旗杆座内,固定好即可)。
E、机器人滑雪比赛的场地四周,镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。
F、机器人滑雪终点为长30厘米、宽各20厘米的深色区域。
3、机器人设计与器材要求:
(1)使用本届比赛限定的四家市售教育机器人套装器材设计、搭建、制作机器人,但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生独立完成。并体现他们的创造性与创新精神。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
(2)机器人体积大小、重量不限。
(3)电子器件:使用一个可编程处理器,传感器数量不能超过3个(端口),电机不能超过2个。
(4) 搭建机器人的“积木块”不限。本届竞赛要求参赛者对他们的机器人进行个性化的装饰。
(5)电池自备,输入电压不超过9伏。
(6)各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
4、任务要求:
(1)机器人从滑雪平台粉绿色起始区域出发、计时,直行,从机器人下行坡“滑下”,按照指定的运行方向分别绕过1——5号杆后,直行至深色机器人滑雪终点区域止,机器人身体的任何一部分到达雪终点区,则计时结束。至此,整个动作结束,为一个回合。
(2)机器人在起始区域摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始线。
(3)机器人完成绕杆任务时,不得触碰旗杆。
(4)一个回合结束后,参赛队员方可取回机器人,否则视为犯规,扣除一定分数。
(5)机器人完成整个